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Thema: Höhenverstellbarer Roboter

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ich würde das rad mit sammt antrieb hoch und runterfahrbar machen einfach wie oben schon gesagt mit ner zahnstange hier ist eine Zeichnung:
    MfG. Dundee12

  2. #22
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    ich würde das rad mit sammt antrieb hoch und runterfahrbar machen einfach wie oben schon gesagt mit ner zahnstange hier ist eine Zeichnung:
    Ich interpretiere die Äußerung so, daß der Hinweis von dundee12 (jetzt vielleicht dundee13) von nur grundsätzlicher Art ist und für den speziellen Fall zunächst weing hilft.
    Manfred

  3. #23
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Ja eben. Das Konzept mit Zahnstange ist mir schon klar. Zum Anheben des Bot würde die Absenkung eine vorderen Möbelrades ja reichen. Allerdings besteht bei Möbelrollen wie gesagt noch immer das Problem das diese 1-2 cm Hürden auch nicht gerne nehmen.
    Eine Alternative wäre noch ein Antrieb mit 4 Rädern und absenkbarer Vorderachse.
    Aber vom Prinzip bis ins Detail, da ist auch immer noch ein größerer Schritt.

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