Schutzabschaltung beim Rückwärtsfahren

**martin85** · 25.12.2007, 20:24

Hallo,

habe mir ebenfalls zu Weihnachten einen RP6 geschenkt. Softwareseitig läuft das meiste ganz gut, ich kann mittels des RP6-Loader verbinden, Programme hochladen und per Terminal kontrollieren.

Das Problem ist, dass sich mein RP6 abschaltet, sobald es ans Rückwärtsfahren geht. Dies tritt sowohl im Selbsttest Nr. 8, als auch bei dem Beispielprogramm Move 5 auf wenn der Roboter einem Hindernis ausweichen will.

Ursache ist dabei der linke Motor, welcher nicht anläuft. Er rührt sich rückwärts keinen Millimeter. Die Zahnräder greifen alle, auch wenn das nichts bringt. Der Motor dreht wie gesagt nicht.

Ein kalibrieren der Encoder hat leider nichts gebracht. Wobei ich dies nur per Textausgabe auf dem Terminal machen konnte. Die Displays im RP6Loader funktionieren bei mir trotz JRE 6 und RP6Loader 1.4 beta sowie neuester Beispielprogramme nicht.

Hat jemand einen Tipp woran das mit dem Motor liegen könnte?

**sloti** · 25.12.2007, 20:35

Klingt als wäre die H-Brücke für die Motoransteuerung kaputt, allerdings sind dann wohl nur die beiden Transistoren für das Rückwärtsfahren nicht in Ordnung. Wie so eine H-Brücke funktioniert kannst du in der Anleitung lesen oder hier: https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
Den Fehler am RP6 selber zu beheben wird schwer, außer du kannst SMD löten. ABer es is auch nicht gesagt, dass ich recht habe mit meiner Vermutung. Vielleicht hat ja noch jemand eine andere Idee.

mfg
Erik

**Jon** · 25.12.2007, 20:39

Wenn die H-Brücke kaputt sein sollte, würde ich dir auf keinen Fall empfehlen am Bot irgendetwas zu löten. Dann lieber die Prozedur eingehen und den Bot umtauschen. so schmerzhaft es erstmal ist, wenn man den dastehen hat und erstmal umtauschen muss.
Eine Idee, was es sonst noch sein könnte habe ich aber leider auch nicht und kann dir nur noch viel Spaß mit deinem neuen RP6 wünschen und einen frohen letzten Weihnachtstag in diesem Jahr!

Viele Grüße,
jon

**martin85** · 25.12.2007, 21:37

Danke für eure Hilfe. Klingt ja nicht so gut.

Vielleicht hat ja noch jemand eine andere Idee. Vor Donnerstag kann ich ihn ohnehin nicht umtauschen.

**roboterheld** · 25.12.2007, 22:17

...Den Fehler am RP6 selber zu beheben wird schwer, außer du kannst SMD löten. ........

lass die finger davon solange du garantie drauf hast. du wirst bei der nächsten beanstandung nicht glücklich. les dir mal genau die garantiebedingungnen durch. du kannst maximal nur den deckel abschrauben zum akkuwechsel und die encoder einstellen, wenn du nicht aufpassen tust beim einstellen ist die elektronik auch hinüber.

**sloti** · 25.12.2007, 22:48

Wie du vielleicht gelesen hast hat Jon dasselbe schon einen Beitrag vor dir geschrieben, dann musst das nicht nochmal schreiben.

**roboterheld** · 25.12.2007, 22:54

...Wie du vielleicht gelesen hast hat Jon dasselbe schon einen Beitrag vor dir geschrieben, dann musst das nicht nochmal schreiben......

er hat vergessen zu erwähnen, das die garantie dadurch erlischt.
auch hat er nicht erwähnt, das bei einem brückenkontakt mit dem falschen schraubendreher am encoderpoti ein kurzschluss entstehen kann.