hi, und willkommen im Forum
schöner Entwurf ! \/
Ich bin nun nicht der "Hexa-Meister" - aber ein paar Dinge sind mir aufgefallen:
1) In den Verbindungen zwischen Hüftgelenk und Oberschenkel würde ich an den 90 Grad Übergängen noch kleine Radien einfließen lassen.
Sonst könnten die scharfen Ecken auf Dauer wie Sollbruchstellen wirken und einreißen. Ein kleiner Radius von evtl. 1 oder 2mm macht da schon viel.
2) Die Grundplatte scheint mir etwas klein - wenn auch im Design sehr ansprechend.
Ein Entwurf, der zumindest die Fläche einer Euro-Platine beinhaltet ist möglicherweise besser, da ansonsten die auf- und eingesetzte Elektronik-Platine(n) Deine Design zerstören werden.
Eine Verbindung der oberen und unteren Grundplatte über z.B: verschraubte Rundsäulen aus Alu oder Polycarbonat wäre sehr stabilisierend.
3) Bin auch nicht der Servo-Fachmann aber letztens beim stöbern im Netz über spezielle Servos mit integriertem Gegenlager gestoßen.
Die waren aber nicht billig.
Den Link habe ich leider nicht aufgehoben.
4) Alternativ zum reinen Policarbonat kannst du auch Alu-Dibound (hoffentlich richtig geschrieben) verwenden.
Schau mal da:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...398&highlight=
Es handelt sich um ein Polycarbonat mit beidseits aufgeklebter 0,3mm dicker Alu-Schicht.
Durch die beidseiteige Alu-Beschichtung wird das Material wesentlich steifer.
5) Den Oberschenkel würde ich ebenfalls mit einem Gegenlager versehen.
Die Radialbelastung des Oberschenkellagers ist sonst sehr hoch.
Den Oberschenkel zweiseitig auszulegen macht die ganze Konstrucktion auch steifer. Der Gang des Robby´s wird ebenfalls besser, da der aufgestellte Fuß sich durch die auftretenden Kräfte nicht mehr so viel wegdrücken kann.
Bin gespannt, wie es weitergeht! \/
liebe Grüße, Klingon77
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