wie sieht denn das cd-laufwerk aus?
so ein normales mit schublade?
der greifer wie von mir beschrieben wird vermutlich die cd nicht aus der schublade bekommen. aber man könnte unter der schublade (im ausgefahrenen zustand) einen stempel anbringen, der die cd etwas heraushebt, damit der vakuumgreifer rankommt.
Mit den Sensoren muss ich mir nochmal überlegen...
Das Laufwerk wird ein externes sein. Den sauger werde ich so modifizieren das er die CD auch aus dem Laufwerk nehmen kann.
Denke das geht..
Ich wollte vor den Schlitten einen Abstandsmesser anbringen, der dann die Fächer sucht.zuerst Horizontal dann Vertikal.
wie stellst du dir denn die x-y-mechanik vor?
wenn da mehrere türme (1-2m hoch) nebeneinander stehen, dann wird das schon ne recht große mechanik.
wie wärs die türme im kreis anzuordnen und die x achse sozusagen als rotationsachse zu bauen? also ne stange an der der greifer hoch und runter fahren kann, und um die er sich dreht um die einzelnen türme zu erreichen.
Die Mechanik stelle ich mir ähnlich der in einer Lagerhalle vor:
Die Türme bilden eine Art Kasten und dort sind am oberen und unteren Ende
jeweils eine Stange quer befestigt.
Darauf fahren 2 Mini-Schlitten(einer oben einer unten) (X-Achse) mit 2 Stangen,
auf denen der eigentliche Schlitten von oben nach unten kann (Y-Achse).
bei den ausmaßen wird man wohl in x-richtumng oben und unten antreiben und positionskontrolle machen müssen, oder? sonst wird die y-achse verkanten, oder ungenau positionieren.
bin mal auf das ergebnis gespannt. was denkst du denn, wie viel so ne anlage kosten wird?
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