Servo hin und her Programmieren?

**Larzarus** · 12.12.2007, 18:16

Hallo ich möchte das Servo so Programmieren das es einmal ganz rechts und einmal ganz links steht.Wie funzt das?So irgendwie nicht

Code:

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 1

Config Portb = Output

Enable Interrupts

 '5,5 ist ganz links 40 ganz rechts bei Reload 1^^


Do

Servo(1) = 5.5
Wait 5
Servo(1) = 40


Loop

**Robin1508** · 12.12.2007, 19:30

Das is so:

Wenn du Servo(1) = 5.5 eingibst, fängt der Servo an nach links zu drehen, aber bekommt 5 milisekunden später den Befehl ganz nach rechts zu drehen. Im Endeffekt ist das ein zitternder Servo, der nicht weis ob er jetzt nach rechts oder links soll

Mach mal Wait 1000, dann sollte es klappen.

Gruß Robin

**CR-Racing** · 12.12.2007, 21:34

Wieso 5 milisekunden, da steht wait und nicht waitms !

Ich würde nach "Servo(1) = 40" auch noch ein wait setzen, den der Servo dreht nach links, wartet 5 sekunden, dreht nach rechts wartet nicht und dreht sofort wieder nach links.

**roboterheld** · 13.12.2007, 10:18

ein servo fährt 120 einheiten nach links und 120 ein heiten nach rechts, 3x.
probier mal aus. must dein prozessor angeben ,den crystal und dein port.
musst mit den werten in der forschleife den anschlag evtl noch ausmachen.

Code:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Dim Sw As Byte
Dim Z As Byte

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.6 , Reload = 10

Config Portd = Output
Enable Interrupts

Wait 1

For Z = 0 To 3
For Sw = 48 To 168
Servo(1) = Sw
Waitms 10
Next Sw

Waitms 100

For Sw = 168 To 48 Step -1
Servo(1) = Sw
Waitms 10
Next Sw

Next

End

**Robin1508** · 13.12.2007, 15:36

sry hab mich verlesen...

**Larzarus** · 13.12.2007, 21:21

Ja ich teste es mal habe aber heute keine Zeit mehr Roboterheld!

Der Servo läuft auch irgendwie zu langsam woran liegt das?

Also wenn ich ich das richtig verstanden habe dreht er bei 1ms nach links ,bei 1,5ms mitte,2ms nach rechts. wie gebe ich das genau an?
Und was heißt Reload?

Danke für die guten Antworten.