Hallo Leute,

ich habe mich schon ein wenig ungeschaut, aber so wirklich weiter komme ich nicht. Deswegen erklaere ich mal meine Anforderungen an den Roboter:
- Pro Bein 3 Servos, insgesamt 24 Servos
- 8 Kontaktsensoren
- Ultraschallsensor
- Inverse Kinematik usw.
- alles on-Board, keine Verbindung zu nem PC/Laptop

Was faellt euch hierzu in Sachen Microcontroller, Board, Servo-Controller etc ein?

Gruesse,
Kiraminh