Zitierenhab auch gerade gesehen dass die platinen mit ultraschall nix zu tun hat... =)
deine erweiterungen klingen gut, wir sind gespannt...
Also erstmal zu den Platinen ^^.
Das sind die Platinen, die dem Buch "Mehr Spaß mit Asuro 2" beiliegen.
(Snake-Vision und Display Erweiterung)
Ich habe leider kein Ätz-Werkzeug *g*. Ich wünchte ich könnte so schöne Platinen ätzen.... benutze daher immer Euro-Lochraster platinen.
Zum Us-Sensor habe ich nichts gesagt. Auf dem Bild ist der Snake-Vision / Hitze Sensor zu sehen. Dieser braucht den Taster für das Einlesen der Umgebungstemperatur als Referenzwert.
Mein nächstes Projekt ist zuerst mal ein anderes, welches auch etwas breiter in meiner Facharbeit behandelt wird. Ich stelle mir eine art "Verbesserung" der Taster des Asuros vor.
Als ich in der 6. Klasse war, hatte ich das Glück an einer AG für Mikroprozessortechnik und Robotik teilnehmen zu können, deren Leitung ich 2 Jahre später für 1 Jahr übernahm. dann wurdne die Gelder gestrichen... Wir haben mit Dem Basic Stamp von Parallax gearbeitet und dort 2 Roboter konstruiert und ein bisschen experimentiert.
Dort haben wir als Sensoren einen Infrarot-Näherungssensor basierend auf dem IS471 von Sharp verwendet, den ich damals bauen durfte.
Genau diesen Sensor möchte ich nun parallel zu Asuros Tastern betreiben und zwar so, dass das Display gleichzeitig betrieben werden kann, also ohne weitere Ports (außer GND und Strom).
Is471 + Ir-Led, Kondensator und Poti, dann das Signal invertieren in einem CMOS4049 6-fach Inverter, Transistor als Schalter welcher parallel zu den Tastern montiert wird. Theoretisch klappt das alles so, dass falls ein Ir-sensor nicht ausschlägt der Taster immernoch die gewünschte Reaktion hervorruft, falls er berührt wird. Die Bauteile sind bestellt, der Schaltplan ist relativ simpel. nur auf Lochraster wird es etwas kabel-chaos geben.
Wenn das fertig ist, poste ich natürlich Bilder und Erfahrungen.
Ich hab darüber noch nichts hier gefunden und hoffe daher, dass ich der einzige mit einem solchen Projekt bin, weil es nicht so gut ist, wenn sich darüber allzuviel im Internet findet... Die facharbeit muss ja auch gerecht bewertet werden und Lehrer haben auch Internetzugänge ^^.
Die us- erweiterung werde ich danach bauen.
Dann noch den sharp GP2D120 testen welchen man ja direkt anschließen kann.
Ich habe hier auch noch Ultraschall-Schalter von meinem Cybot aus der RealRobots-Serie. Daran werde ich mich ebenfalls versuchen.
Zu guter letzt denke ich da an einen kleinen Lautsprecher oder Piezo-Lautsprecher um mehr, als nur Motoren-Summen zu erzeugen.
dann dürften meine 3 Erweiterungsplatinen verbraucht sein ^^.
Mfg Maries
hab auch gerade gesehen dass die platinen mit ultraschall nix zu tun hat... =)
deine erweiterungen klingen gut, wir sind gespannt...
hi
ich bin neu hier im forum und hab mal ne frage :
was kosten denn die bauteile für die snake vision und die display platine ?
so ungefähr halt
mfg felix
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten !!
musst du mal raussuchen... www.reichelt.de ist etwas billiger, www.conrad.de ist etwas umfangreicher.
die teile an sich kosten meist nur wenige cent bis euro (widerstände zT schon in großpackungen ab 0,2ct) aber es sind halt recht viel.. dazu komemn die sensoren, die meist nicht sooo blillig sind und der versand.
Also ich hab ja vor kurzem die Bauteile gekauft....
Tatsache ist: Es gibt bei Ebay Fertige "Bausätze" dafür.
Ich bin mir nicht sicher ob ich den Link hier reinstellen darf daher:
Such mal nach "Asuro" . Der Verkäufer "gamel11" verkauft dort
für
- 29,99€ Display Bauteil-Satz
- 29,99€ Snake-vision Bauteil-Satz
- 19,99€ Ultraschall Bausatz (inkl. Platine)
Hinzu kommen (je) 4,19€ Versandkosten (Bei Bestellung mehrer Produkte evtl. weniger).
Ich selbst habe eine Rechnung von 95€ von Reichelt für die Bauteile für alle 3 Erweiterungen + 2 Erweiterungsplatinen und das 2. Buch...
Dazu noch eine Rechnung über 14€ bei Conrad Elektronic wegen neuer Fototransistoren für meinen Asuro (länger Beinchen, da die Eingebauten gekürzt sind, Wire-Wrap und Buchsenleisten ) und der 3 Taster (je 45 cent.)
Ungefähre Preiskalkulation:
Display:
PCF 8574 1,9€
LCD 082 DIP (2*8 Zeichen) 15,75€
3 Taster 1,5€
13 Widerstände 1,04€
1 Poti 0,2€ (Wobei ich ein 5k Ohm Poti statt des NTC empfehle)
2 Transistoren 0,08€
1 Buchsenleiste 0,7€ BL 1X20G7 2.54 !Gute Qualität ist sehr wichtig!
1 Stiftleiste 0,4€
2 Transistoren 0,5€
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ca. 23€ bei Reichelt (wobei ich die Taster dort nicht gefunden habe. Damaltor jedoch schon)
Snake-Vision:
TPS 334 Thermo-Sensor 2*10,5€ 21€
Spannungsregler 78 L05 0,1€
LTC 1051 7€
2 Dioden 0,2€
2 Elkos 0,12€
4 Kondensatoren 0,4€
8 Widerstände 0,64€
1 Taster 0,4€
1 Stiftleiste 0,4€
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ca. 29,5€ bei Reichelt komplett erhältlich. (Folienkondensatoren funktionieren auch gut.)
Für beide ist natürlich die Vorraussetzung
Mehr Spaß mit Asuro Band 2 16€ bei Reichelt
20 pin Buchsenleiste BL 1X20G7 2.54 0,7€ bei Reichelt
(für die Erweiterung von Asuro.)
Hoffe damit geholfen zu haben einen Überblick über die Kosten zu Vermitteln.
Mfg Martin
danke für die schnellen antworten
@maries
danke fürdie aufstellungen!
hilft nämlich sehr!
werde die teile dann bei Reichelt bestellen!
warum darf man keine ebaylinks reinstellen?
mfg felix
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten !!
darf man... kein problem.
@ damaltor: ok ^^ hatte nur nicht die Zeit nachzugucken und war mir nicht sicher wie dauerhaft die Ebay links sind. glaube die Angebote werden alle paar Wochen neu reingestellt und haben dann nen neuen link bzw. neue Nr.
@ RCXv.sASURO : Bittesehr ^^. Freut mich geholfen zu haben.
Meine IS471 Sensoren sind da *freu* müssen nur noch getestet werden und dann gehts los mit dem Projekt.
Mfg Martin
Ps: Wie habe ich es nur geschafft bisher ohne Lötstation auszukommen ? das ist extrem praktisch mit konstanter Temperatur zu löten ^^.
@maires: hättest du noch alle artikelnr. von der lcd erweiterung? würde mir das lästige suchen ersparen :P
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