hallo zusammen, seit ca 2 wochen ärgere ich mich damit herum meinen asuro zu programmieren, doch ich hba keine ahnung wie man 2 verschiede sachen miteinander verknüpft...
z.b. will ich, dass mein asuro die odometrie einhält und wenn ein taster berührt wird anhält und oder rückwärts fährt...
einzeln bekomme ich beides hin, aber ich hab keine ahnung wie man die miteinander verknüpft... das hier ist mein versuch...
bitte helft mir...

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{	unsigned int data[2];

	Init();
	FrontLED(ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	while (1)
		{
		OdometrieData;
		if (data [0]<data[1])
			{MotorSpeed(200,150);}
		else
			{MotorSpeed(150,200);}
		}
	while (1)
		{
		if (PollSwitch()!=0)
			{
			MotorSpeed(255,255);
			BackLED(ON,ON);
			}
		}
		return 0;
}