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Thema: Serielle Schnittstelle ansteuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Serielle Schnittstelle ansteuern

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    Praxistest und DIY Projekte
    Ich lese immer wieder, dass Leute ihre Roboter mit ihren PC's Daten über die Serielle Schnittstelle austauschen lassen. Nur konnte ich bisher nirgenwo eine Anleitung finden, wie ich mit C oder lieber C++ die Serielle Schnittstelle meines WindowsXP Computers ansteuern kann. Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Win32API --- sollte unter WinXP noch funktionieren

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    schade, das machts um eniges komplizierter als ich gehofft hatte.
    trotzdem vielen dank

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von robocat
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    vielleicht hilft das?

    Code:
    //--------------------------------------------------------------------------
    // daten vom psion 3c über RS232 empfangen
    // katze am freitag den 13.7.7
    //--------------------------------------------------------------------------
    #include <stdio.h>
    #include <windows.h>
    #include <conio.h> // nur für getch. kein ansi-standard
    #include "signal.h"
    
    void sigfunc(int sig)
    {
      if(sig == SIGINT)
      {
        printf("Got Ctrl-c.\n");
        // hier muesste noch ein CloseHandle(port) rein
        getch();
        exit(1);
      }
      return;
    }
    
    int main(void)
    {
      HANDLE port;
      DCB dcb;
      unsigned char c;
      unsigned long dwNum;
    
      signal(SIGINT,sigfunc);
    
      port=CreateFile("COM1",
                      GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 
                      0, 
                      NULL, 
                      OPEN_EXISTING, 
                      0, 
                      NULL);       // serielle Schnittstelle oeffnen 
    
      if(!port){printf("failed to open port!\n");getch();exit(1);}
    
      if(!GetCommState(port, &dcb)){CloseHandle(port);printf("failed to get port!\n");getch();exit(1);}
    
      dcb.DCBlength=sizeof(dcb);
      dcb.BaudRate = CBR_38400;    // Datenrate    
      dcb.ByteSize = 8;            // Datenbits 
      dcb.Parity = 0;              // kein Paritätsbit 
      dcb.StopBits =  ONESTOPBIT;  // 1 Stoppbit
      dcb.fBinary = TRUE; 
      dcb.fParity = FALSE;
      dcb.fNull=TRUE; //FALSE;
      dcb.fDtrControl=0;
      dcb.fDsrSensitivity=FALSE;
      dcb.fRtsControl=0;
    
      //dcb.fRtsControl = 0;         // RTS auf -12 Volt 
      //dcb.fDtrControl = 1;         // DTR auf +12 Volt 
    
      if(!SetCommState(port, &dcb)){CloseHandle(port);printf("failed to set port!\n");getch();exit(1);}
    
      printf("listening..\n");
    
      while(1) // hier fuehrt nur ctrl+c wieder raus
      {
        if(ReadFile(port,&c,1,&dwNum,NULL));
        {
          printf("%c",c);
        }
      }
    
      CloseHandle(port);           // serielle Schnittstelle schliessen
      return(0);
    }
    gruesse von der katz

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