RS232 P. Fleury Char und String Probleme mal wieder

**PCMan** · 30.10.2007, 21:23

Hallo Leute,
ich möchte an meinen µC einen Befehl senden (na so wein Zufall

Der Befehl soll im Prinzip so aussehen:
<befehl>
Das ganze müsste dann so interpretiert werden:

wenn '<' empfangen, dann
Command[i]=empfangenes_zeichen
i++

wenn '>' empfangen, dann keine weiteren Zeichen mehr aufnehmen.

Das habe ich bisher so versucht zu realisieren:

Code:

                uint8_t c = uart_getc();
		if (c=='<') RS232.Cmd_Start=1; //RS232.Cmd_Start ist ein Bitfeld

		if (RS232.Cmd_Start==1) {
			RS232.Cmd[RS232.i]=c; //RS232.Cmd ist ein Char[20]
			RS232.i++; //ein uint8_t
                }
		
		if (c=='>') { //wenn fertig, '\0' anhängen und Index Resetten
			RS232.Cmd_Start=0;
			RS232.Cmd[RS232.i]='\0';
			RS232.Cmd_Complete=1;
		}

...
woanders
...

		if (RS232.Cmd_Complete==1) {
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts(RS232.Cmd);
			uart_puts(RS232.Cmd);
			RS232.Cmd_Complete=0;
		}

Schön und gut, wenn ich nun mit uart_puts(RS232.Cmd) versuche den Befehl zurückzusenden bekomme ich im Terminal nur ein "<". Wieso?
Wenn ich folgendes sende:

Code:

 RS232.Cmd[0]='a';
 RS232.Cmd[1]='b';
 RS232.Cmd[2]='c';
 RS232.Cmd[3]='\0';

 uart_puts(RS232.Cmd);

erhalte ich im Terminal "abc", egal ob ich (const char*) RS232.Cmd nehme oder nicht. Ich versteh' nicht, wo mein Denkfehler liegt.
Vieln Dank,
Simon

Hinweis: Es macht auch keinen Unterschied, wenn ich in der Auswertung (unsigned int)c=='>' anstelle von c=='>' verwende, obwohl's eigentlich korrekter wäre.

P.S.: ATMega32, XTAL=8MHz

**Andun** · 31.10.2007, 10:22

if (c=='>') { //wenn fertig, '\0' anhängen und Index Resetten

Wo resetest du denn da i? Bzw. wie initialisiert du RS232.i?

Andun

**PCMan** · 31.10.2007, 13:44

Hi Adun.
RS232.i wird in main initialisiert:

Code:

	RS232.i=0;
	for (;;) { 
		rs232_gets(); //funktion, wo zeichen zu string gepackt werden sollen...
		lcd_gotoxy(0,0);
		lcd_puts("Eingang:");
		
		if (RS232.Cmd_Complete==1) {
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts(RS232.Cmd);
			uart_puts(RS232.Cmd);
			RS232.Cmd_Complete=0;
		}
		

	} //ende for

RS232.i habe ich vergessen zu resetten. Sollte dort hin:
funktion rs232_gets()

Code:

		if (c=='>') {
			RS232.Cmd_Start=0;
			RS232.Cmd[RS232.i]='\0';
			RS232.Cmd_Complete=1;
			RS232.i=0;
		}

Das hatte ich da auch schonmal stehen gehabt. Es macht aber keinen Unterschied. Wo könnte das Problem sein?
VG Simon

**Andun** · 31.10.2007, 15:43

Mh ... vielleicht hat noch jemand anderes ne idee?

Andun

**PCMan** · 31.10.2007, 15:47

Hi Adun, ich glaube langsam den Fehler zu finden. Und zwar wird das char ab dem '<' immer angehängt. Egal ob danach gleich ein neues char kommt oder eben '0'. Das habe ich folgendermaßen rausgefunden:

Ich habe mir das eingelesene char-array stur ausgeben lassen:

Code:

for (int u=0; u<10; u++) {uart_putc(RS232.Cmd[u]); }

Wenn ich nun "<hello>" übertrage bekomme ich folgendes zurück:
"< e l l"
Wichtig: Die Leerzeichen haben den Decimal-Wert 000. Und dort liegt der Fehler, das muss ich noch rausfiltern.
Poste meine Ergebnisse hier dann...

**PCMan** · 31.10.2007, 15:52

Okay, Problem behoben: eine Zeile Code hat's dann getan:

Code:

		if (c!=0){		
		if(c=='<') {
		 RS232.Cmd_Start=1;
		} 		
		if(RS232.Cmd_Start==1) {
		 RS232.Cmd[RS232.i]=c;
		 RS232.i++;
		} 
		if(c=='>') {
		 RS232.Cmd[RS232.i]='\0';
		 RS232.Cmd_Start=0;
		 RS232.Cmd_Complete=1;
		 RS232.i=0;
		}			
		}

Das if (c!=0) war's!
Jetzt geht's so, wie ich mir das vorstelle.
vG Simon