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Thema: Motor luft nicht, bentige untersttzung.

  1. #1

    Motor luft nicht, bentige untersttzung.

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    Hallo Leute,

    ich bin neu in der Motorgeschichte und hab mir das Buch von Kainka(PC-Schnittstellen unter Windows) gekauft und wollte nun die
    2Bit Ansteuerung eines Schrittmotors wie im Buch mal machen.

    Ich nutze dazu den Steppermotor AEG SO21/24 Betriebsversorgung 5V / 0,625A - Vier Anschle.

    Auerdem nutz ich wie bei Kainka angegeben den Leistungstreiber ULN 2803.

    Egal ob ich mit 5 oder 12V den Leistungstreiber Versorge, er wird nur hei ohne ende, daher hab ich die Stromaufnahme auch auf max.0,5A begrenzt.

    Als Programm nutze ich VB aus dem Buch, mute es nur auf die COM1 umndern:

    Code:
    Dim Soll, Ist
    
    Private Sub Command1_Click()
      Soll = Val(Text1.Text)
      Ausgabe
    End Sub
    
    Private Sub Form_Load()
      If OPENCOM("COM1:9600,N,8,1") = 0 Then MsgBox "COM2 nicht frei"
      DTR 1
      RTS 1
      Soll = 0: Ist = 0
      
    End Sub
    Sub Phase1()
      DTR 1
      RTS 1
      Text3.Text = " 1  1"
    End Sub
    Sub Phase2()
      DTR 1
      RTS 0
      Text3.Text = " 1  0"
    End Sub
    Sub Phase3()
      DTR 0
      RTS 0
      Text3.Text = " 0  0"
    End Sub
    Sub Phase4()
      DTR 0
      RTS 1
      Text3.Text = " 0  1"
    End Sub
    Sub Ausgabe()
      While Soll <> Ist
        If Soll > Ist Then Ist = Ist + 1
        If Soll < Ist Then Ist = Ist - 1
        Text2.Text = Str$(Ist)
        Phase = Ist Mod 4
        If Phase < 0 Then Phase = Phase + 4
        If Phase = 0 Then Phase1
        If Phase = 1 Then Phase2
        If Phase = 2 Then Phase3
        If Phase = 3 Then Phase4
        TIMEINIT
        While TIMEREAD < 10
          DoEvents
        Wend
        
      Wend
    End Sub
    
    Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
      CLOSECOM
    End Sub
    Hier noch der Aufbau des ganzen:


    Der Aufbauplan ist hier zu sehen:


    Sicherlich haben schon einige dieses Buch durchgearbeitet und knnen mir dabei helfen

    Gru Wasi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich nutze dazu den Steppermotor AEG SO21/24 Betriebsversorgung 5V / 0,625A - Vier Anschle.
    Wenn er 4 Anschlsse hat, dann ist es wohl einer mit 2 Wicklungen fr bipolare Ansteuerung. Deine Ansteuerung ist aber fr einen unipolaren Schrittmotor mit 4 Wicklungen gedacht.
    Schau mal im Wissensbereich nach, da sind die verschiedenen Typen von Schrittmotoren und ihre Ansteuerung gut erklrt.

  3. #3
    Danke Ranke,

    das wirds wohl gewesen sein, da mu dann wohl ein anderer Motor her
    Gru Wasi...
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