Hallo Zusammen,

ich möchte mir ein Fahrzeug bauen, welches durch einen Raupenantrieb betrieben wird. Zur Steuerung benutze ich einen AVR-µC. Das Ziel ist einen autonomen Roboter zu bauen, welcher sich in einem Raum zurechtfindet.

Nun habe ich folgende Fragen:

1) Wie genau sind Raupenantriebe zu steuern? Entstehen große Ungenauigkeit beim Drehen auf der Stelle?

2) Welcher Schrittmotor ist hierfür zu empfehlen, wenn ca. 4 kg bewegt werden sollen? Unipolar/Bipolar? Wieviel Power sollte das Ding haben?

3) Ist ein Raupenantrieb ÜBERHAUPT zu empfehlen? Gibt es leichtere Methoden um ein solches Fahrzeug genau zu steuern?

Gruß
Dominik