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Thema: Saugroboter Gonzales, Ableger von Robertina in Arbeit

  1. #1
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    Saugroboter Gonzales, Ableger von Robertina in Arbeit

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    Hallo, nachdem Robertina schon recht klein war (ca 16-17cm Durchmesser,
    9,5cm Höhe , 800g), hab ich versucht, noch einen kleineren und leichteren
    zu bauen:

    Gonzales

    vorläufige Daten:
    Gewicht <= 490 g
    Durchmesser 14-15cm
    Höhe 9,5 cm
    Lärm <= 40dB ? (kann ich nicht messen, Lüfter ist mit 5 BEL angegeben)
    2 angetriebene Räder 4,5 cm Durchmesser( Getriebemotor 12V Faulhaber)
    1 Stützrad ca 1 cm Durchmesser
    4 Lipo-Akkus 4,2 V (<= 2400mAh) Handy
    1 Balancer
    1 Step-Down 14V-> 5V /<=1A MC3...
    1 Asuro-ähnliche Platine (ca 3cm x 5cm) 1 lagig mit ATmega8
    2 diskrete H-Brücken mit Mos-Fets
    2 Stromsensoren für Motoren
    3 IR-Abstandssensoren ISF471
    1 IR-Empfänger SFH405 von Asuro als Abstandssensor mit 2 IR-Leds
    1 Lüfter ebmpabst RL48-19-12V/5W

    Programmiert mit Atmel C und ASURO-Lbrary
    ( noch nicht optimal, Stromsensoren noch nicht angeschlossen,
    Interrupts noch nicht sauber)

  2. #2
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    Fotos

    noch ein paar Fotos
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken j4100006.jpg   j4100005.jpg  

  3. #3
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    und noch einige Video-Sequenzen ...
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