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Thema: Propeller & Spin: kleines ServoProgramm

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    29.08.2005
    Ort
    winterthur
    Beiträge
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    Propeller & Spin: kleines ServoProgramm

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    hi,
    fuer meine roboter-plattform mit 4 servo-beinen mit 3 DOF
    ein kleines spin-programm dass die plattform mit den beiden vorderen beinen
    hochstemmt.

    ( die bewegungen der beine werden nicht vorausberechnet, sondern waehrend
    der bewegung berechnet.


    attachment: servoRamping5-sping.zip

    gruss
    nomad
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