Probleme beim Einlesen von UART mit PicBasic

**wurm** · 17.07.2007, 22:59

Hallo,

habe einen Atmega128, der mit 19200 Baud (8n1) permanent ein CHR(50) mit 100 ms Pause an einen PIC 16F873a sendet.

Leider habe ich es mit PicBasic nicht hinbekommen, dass dieser Wert von der UART eingelesen werden kann. Ich bekomme da immer falsche Werte heraus.
Das Programm sieht folgendermaßen aus:

Code:

' Definitionen
define osc 4
include "modedefs.bas"

starta:
TRISC  = %10000000    ' PORTC.7 is the RX input
                      ' PORTC.6 is the TX output


DEFINE HSER_RCSTA 90h
DEFINE HSER_TXSTA 24h
DEFINE HSER_BAUD 19200 ' 19200 Bauds
DEFINE HSER_CLOERR 1

    '   Alias definition
    '   ================
        '
        '
        RCIF VAR PIR1.5     ' Receive  interrupt flag (1=full , 0=empty)
        TXIF VAR PIR1.4     ' Transmit interrupt flag (1=empty, 0=full)
        
        pause 10 ' safe start-up delay
    

' Port-Definitionen
adcon1 = 7 'Ports auf digital
p1 var porta.0
p2 var porta.1
p3 var porta.2
p4 var porta.3
p5 var porta.5
p6 var portc.0
p7 var portb.7
p8 var portb.6
p9 var portb.5
p10 var portb.4
ELEIN var portc.1
s1 var word
s2 var word
s3 var word
s4 var word
s5 var word
s6 var word
s7 var word
s8 var word
s9 var word
s10 var word
s11 var word
s12 var word
s13 var word
s14 var word
s15 var word
s16 var word
s17 var word
s18 var word
Bus_out var byte
Bus_out_alt var byte
zaehler var word
Bus_in var Byte
Bus_in1 var byte
busrw var portc.5

' Ports als Ein- bzw. Ausgang
input porta.3
input porta.5
input portc.0
input portb.7
input portb.6
input portb.5
input portc.7'rxd

output porta.0
output porta.1
output porta.2
output portc.1
output portc.5


' Hauptprogramm
high ELEIN 'EL-Folie und Display beim Start ausschalten
'pause 5000

'high busrw 'für senden = high, für empfangen = low

Schleife:
low busrw

    if RCIF then            ' incomming data?
       hserin  [Bus_in] ' take it
			if Bus_in  = 50 then		
			low ELEIN 'EL-Folie einschalten
			endif
	endif
goto Schleife

Hab mal ausprobiert, welche Werte eingelesen wurden. Meistens lagen die über 200. Waren aber meistens unterschiedliche Werte.

Der Sender stimmt 100%ig, mit dem schicke ich noch Daten an andere Kontroller.

Hat jemand eine Idee, was an dem Code falsch sein kann?

Mfg,
Thorsten Wurm