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Thema: Welchen Antrieb soll ich nehmen

  1. #1

    Welchen Antrieb soll ich nehmen

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    Hallo,
    mein Projekt hat eigentlich nicht viel mit Robotik zu tun, jedoch dachte ich hier seien die kompetentesten Leute.
    Meine Frage ist folgende:
    Welchen Antrieb soll ich zur Steuerung meines fahrbahren Stuhls benutzen?
    Unter dem Hocker hat es relativ viel Platz um zum Beispiel Batterien unterzubringen. Ich dachte z.b. an eine Art Panzersteuerung bei dem die zwei Vorderräder je einzeln angetrieben sind. Was würdet ihr machen?

    Mfg Gromola

    PS: Ich hab noch ein Bild angehängt, ist nicht so gut geworden aber ich hoffe es hilft (das Hinterrad fehlt jedoch)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken rhockr.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Größe und Gewicht ist sehr wichtig!
    Dann kann man mal über den Antrieb reden
    MfG. Dundee12

  3. #3
    Also mein "Ding" ist nach meinen Berechnungen etwa 12 kg schwer, da alles aus Holz besteht.
    Die Masse sind im angehängten Bild
    Hab jetzt die Seitenwände und die hintere Wand weggenommen sonst wär das ganze 18kg geworden.

    mfg gromola
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken groesse-rhockr.jpg  

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Nun der nächste Schritt.

    Welche Geschwindikeit brauchst du?
    Wennns nicht schnell sein muss sind Scheibenwischermotoren perfekt für dich.
    Die können 20kg leicht bewegen und du hast keine Probleme wegen dem Getriebe.
    Einfach direkt an die Welle des Motors die Räder und gut...
    MfG. Dundee12

  5. #5
    sorry, aber ich hab noch was vergessen
    man sollte draufsitzen können, dass heisst es kommt noch etwa ein zusatzgewicht von 50-60 kg dazu

  6. #6
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Vielleicht so:


    (http://www.youtube.com/watch?v=F_QIURxZmNE)

    Bei youtube gibt's einige Varianten in dieser Rubrik:
    http://www.youtube.com/watch?v=Z_pS4QY6Ouw

    Gruß

    mic

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  7. #7
    ja so ähnlich.
    hat sonst noch jemand eine idee wie man dieses "gefährt" steuern kann?

  8. #8
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    Rollstuhlelektronik + Rollstuhlmotoren...
    Sind aber sehr teuer, es sei denn man hat vieeel Glück bei ebay!
    Gibts aber nur selten da.

    Ansonsten Scooter-Motoren, elektronisch weiß ich nix :P
    MfG. Dundee12

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