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Thema: Wie frage ich in Assembler einen analogen Port ab?

  1. #1
    Einsteiger
    Gast

    Wie frage ich in Assembler einen analogen Port ab?

    Wie frage ich in Assembler einen analogen Port ab? Einfach eine Adresse auslesen? Wenn ja, welche?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Einsteiger!
    Das steht im Buch Motorola 68HC05 von Zekeriya Zengin.
    Seite 85.
    Erschienen im Heise-Verlag
    ISBN3-88229-034-X
    MfG
    janpeter

  3. #3
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    1
    Ist nicht ganz so einfach wie mit digitalen Ports, da die C-Control eigentlich nur einen Analog/Digitalwandler hat. Über ein Statusregister werden diese intern umgeschaltet.
    Hier ein kleines Beispielprogramm was die Verwendung zeigt:

    Code:
    0001   0000             ;Demonstriert das Auslesen eines analogen Ports
    0002   0000             ;in Assembler
    0003   0000             ;
    0004   0000             ;http://www.Roboternetz.de
    0005   0000             ;
    0006   0000             
    0007   0000             AD_data .equ $08		;AD Daten
    0008   0000             AD_stat .equ $09		;AD Statusregister
    0009   0000             ADPort	.equ $0		;AD Port (0-7) der ausgelesen werden soll
    0010   0000             
    0011   0101                    .org $101
    0012   0101 A6 20       	lda #$20	;Analoge Wandlung aktivieren
    0013   0103 AB 00       	add #ADPort
    0014   0105 B7 09       	sta AD_stat
    0015   0107 0F 09 FD    warte	brclr 7,AD_stat,warte	;Warte bis Messung fertig
    0016   010A B6 08       	lda AD_data
    0017   010C 43          	coma		;Invertiere Akku
    0018   010D             		;Anlagoger Wert befindet sich nun im Akku
    0019   010D             			
    0020   010D             .end
    0021   010D             
    tasm: Number of errors = 0

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