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Thema: wie sieht dieser pwm-wert aus in bascom

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    wie sieht dieser pwm-wert aus in bascom

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    hallo, wie sieht der untere pwm-wert in Bascom aus , bzw wie wir er hier reingesetzt (atemage32-8mhz):

    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 256


    Code:
    // Initialize Timer1 - PWM:
    	// PWM, phase correct with ICR1 as top value.
    	TCCR1A = (0 << WGM10) | (1 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
    	TCCR1B =  (1 << WGM13) | (0 << WGM12) | (1 << CS10);
    	ICR1 = 210; // Phase corret PWM top value - 210 results in 
    				// about 19 kHz PWM.
    				// ICR1 is the maximum (=100% duty cycle) PWM value!
    				// This means that the PWM resolution is a bit lower, but
    				// if the frequency is lower than 19 kHz you may hear very
    				// annoying high pitch noises from the motors!
    				// 19 kHz is a bit over the maximum frequency most people can
    				// hear!
    				// 
    				// ATTENTION: Max PWM value is 210 and NOT 255 !!!

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    sorry aber ich versteh nicht wirklich was du wissen willst

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ist gelöst das problem.

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