Hallo,

Ich weiß nicht ob sich schon jemand damit befasst hat, aber ich habe geplant, meinen Robter autonom via GPS von A nach B fahren zu lassen. Andernfalls ist es immer sehr schwer den Roboter an ein bestimmtes Ziel zu bringen, da bei einer navigation mit Kompass die Ausweichmanöver eine verschiebung vom eigentlichen Ziel bedeuten. Und diese Abweichung gegenzurechnen und zu korregieren ist etwas viel Arbeit und auch noch sehr ungenau (Schlupf).

Falls mir jemand Tipps zu einer Vektoriellen Koordination mit Kompass liefert bin ich auch dankbar.

Also würde ich gerne einen GPS empfänger an den I2C-Bus hängen und somit auf den meter genau navigieren.

Ich bin an Tipps zur Realisation und an einem möglichen Empfänger interessiert.

mfg WarChild