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Thema: Asuro ein bestimmte Zeit faher lassen

  1. #1
    Neuer Benutzer
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    29.07.2007
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    Roding
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    4

    Asuro ein bestimmte Zeit faher lassen

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    Hallo Leute,
    Ich möchte meinen Asuro so programmieren das er eine bestimmte Zeit lang nach vorne fahren soll!!! Ist das überhaupt möglich ihn so zu programmieren?????Bitte helft mir!!!!!!!!

    Dankeschön schon mal im voraus!!
    MFG SEBI

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    60
    Wenn du die aktuelle Lib verwendest, dann kannst du die
    Funktion Msleep() verwenden.
    Code:
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(200,200);
    Msleep(5000) //lässt ASURO 5 sec. lang "schlafen", Motor geht weiter
    MotorSpeed(0,0);
    Salvo errore et omissione

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    sebi: warum liest du nicht einfach die anleitung? da steht alles drin dazu...

    du lässt ihn fahren, machst eine zeitverzögerung, und lässt ihn anhalten. alles was du bauchst steht in der anleitung.
    kleinschreibung ist cool!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ein meiner Meinung nach sehr gelungenes Tutorial zur Installation und Inbetriebnahme der neusten Lib findest du hier:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=33149

    Viel Erfolg

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Sebi17,
    natürlich kanst du auch ohne Msleep() auskommen, wenn du eine 'verlängernde' Schleife um die Sleep()-Funktion machst.
    Ungefähr so etwas:
    Code:
    int i;
    for (i = 0; i < 1000; i++)
       Sleep (255);
    Damit 'verlängerst' du die Schlafzeit der CPU etwas heftig und dann schaltest du die Motoren ab, wie jzd und damaltor schon schrieben.

    @jawo3
    Honig. Danke.
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

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