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Thema: Bumper Schalter gleichzeitig an Interrupt und ADC?

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Bumper Schalter gleichzeitig an Interrupt und ADC?

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    Ich habe vor meinen Bot mit Bumpern auszurüsten. Sie sollen über ein Wiederstandsnetzwerk verbunden werden.
    Mich würde interessieren ob ich sie gleichzeitig an einen Interrupt Port (der schnellen Reaktion wegen) und an einen ADC Port (erkennen der Richtung der Kollision) klemmen kann?


    MfG

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Schau Dir den Schaltplan von Asuro an, es ist dort genauso gelöst worden
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    Linus Torvald

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Danke genau was ich suche!

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