Hi,

wie ich sehe sind hier viele schlaue Köpfe im Forum
Da ich mir schon seit geraumer Zeit den Kopf zerbreche wie
ich eine relativ genaue Wegmessung im Aussengelände vornehme
und zwar nicht über die Ketten sondern den wirklich zurückgelegten weg
und das ganze mit meinen Kompass ?Tracke?
Das ganze soll nach gut 100x Fahren immer noch relativ genau (+-1m) stimmen
d.h ich will die Richtung und den tatsächlichen weg messen und in meine EEPROM mitschreiben!

Meine Ideen wären:
- 2x beiläufer Rad und den Aritmetischen Mittelwert hernehmen
- Doch über Ketten messen ( Kettenrad Imp.) und nur freigeben
wenn er sich tatsächlich bewegt (ja wie erkennen wenn er sich bewegt)

Tja da ist guter Rat teuer

Oder wie würdet Ihr die Wegdaten genau mitschreiben und oder das DING durch den Garten OHNE Baken Navigieren????

Vielen Dank an alle die was dazu wissen und auch schreiben.

MfG.

Sommer Ulli