- LiTime Speicher und Akkus         
Seite 1 von 3 123 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 28

Thema: Berechnung -> 2Kameraperspektiven

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    13.03.2004
    Ort
    Bremen
    Alter
    34
    Beiträge
    308

    Berechnung -> 2Kameraperspektiven

    Anzeige

    Praxistest und DIY Projekte
    Hi!
    Ich arbeite an einer 3D Kartenerstellung via 2 Webcams, doch leider fehlt mir die Formel zur Berechnung von h, also der Entfernung des Pixels zum Bot. A und B sind Kameras.
    alpha
    beta
    ab
    x
    y
    sind gegeben.
    Waere nett wenn ihr mir helfen koenntet.
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ni...sub=gal&pic=55
    MFG
    Rasmus

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    03.05.2004
    Ort
    Hannover
    Beiträge
    414
    Stehen x y und h jeweils rechtwinklich auf den seiten?

    Berührt h ab genau in der mitte?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    13.03.2004
    Ort
    Bremen
    Alter
    34
    Beiträge
    308
    Nein, aber y und AC sind Parallel zueinander und x und BC auch.
    nein, das hængt davon ab, wo P liegt, dadurch brauchte ich auch noch die Position von h auf ab.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    20.11.2003
    Ort
    Chemnitz
    Alter
    42
    Beiträge
    129
    http://www.tu-chemnitz.de/~stj/lehre/bild.pdf Seite 136 unten und folgende Seiten ...

    Wie hast du denn die zusammengehörigen Pixel in beiden Bildern erkannt?
    Grüße,
    zefram

    --
    www.roboking.de - Jetzt bis zum 31. Mai 2007 anmelden für die fünfte Runde des großen Roboterwettbewerbs für Schüler aus Deutschland, Österreich und der Schweiz -

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    13.03.2004
    Ort
    Bremen
    Alter
    34
    Beiträge
    308
    In dem ich das Pixel und die umliegenden miteinander vergleiche.
    MFG
    Rasmus

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    03.05.2004
    Ort
    Hannover
    Beiträge
    414
    Wenn "y und AC sind Parallel zueinander und x und BC auch" dann steht y rechtwinklich auf bc und x rechtwinklich auf ac außerdem ist AC = BC weil der winkel alpha und betta gleich sind und somit das dreieck gleichschenklig ist...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    03.05.2004
    Ort
    Hannover
    Beiträge
    414
    Hoffe dass ich mich nicht irgendwo vertan habe:

    AC = cos(45°)*AB
    AC-y = (cos(45)*AB)-y

    h = (sin(45) * (AC-y)) - (cos(45)*x)

    h = (sin(45°)*(cos(45°)*ab-y))-(cos(45°)*x)

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    23.04.2004
    Ort
    München
    Alter
    36
    Beiträge
    288
    Komisch ich komme auf was anderes:

    h=sin(45°- arkussinus(x/PA)) * PA

    wobei:
    PA = wurzel ( x² + (b-y)²)
    b = c* Wurzel ( 0,5 )

    Ich hab dir mal alles in Vb-Sprache übersetzt:

    Dim gegensinus, AH, x, h, y, b, AP As Double

    AP = Sqr(x * x + (b - y) * (b - y))
    gegensinus = Atn(x / Sqr(-(x / AP) * (x / AP) + 1))
    h = Sin((pi / 180) * 45 - gegensinus) * AP
    AH = Cos((pi / 180) * 45 - gegensinus) * AP

    Wobei AH der Abstand von A zum Schnittpunkt von c und h ist.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    03.05.2004
    Ort
    Hannover
    Beiträge
    414
    Kann jut sein mir kan auch irgendwas an meiner rechnung nen bisel komisch vor ... aber ich hab den fehler irgendwie net gefunden

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    23.04.2004
    Ort
    München
    Alter
    36
    Beiträge
    288
    tjö ^^also ich bin mir eigentlich ziemlich sicher dass meins stimmt. Habs mir extra nochmal durchgeschaut ^^

Seite 1 von 3 123 LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiFePO4 Speicher Test