Asuro Tests

**RB15** · 04.08.2007, 13:49

Hallio

Ich habe mir heute den Asurobausatz gekauft, auf was muss ich beim Bau besonders acht geben??
Gibt es welche "Fallen", wo Anfänger leicht reinfalen könnten?

Danke für Antworten

**radbruch** · 04.08.2007, 14:12

Hallo

Die Drehrichtung der Motoren stimmt vermutlich nicht. Deshalb kannst du vorsorglich schon mal + und - tauschen.

Die Linienfolgesensoren nicht bündig mit der Platine einlöten, sondern mit dem TT-Ball abstimmen. Die Sensoren sollten möglichst nahe am Boden sein.

Die Widerstände vor dem Einbauen mit einem Multimeter durchmessen.

IR-Empfänger-IC ist sehr wärmeempfindlich! Möglichst erst mit genug Übung einlöten.

Etwas umständlich, aber sehr empfehlendswert, wäre noch der Umbau der IR-Sensoren auf eine eigene kleine Platine um sie zur IR-Abstandsmessung zu verwenden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11114

Gruß

mic

**jzd** · 04.08.2007, 14:46

also bei meinem ASURO hat die Drehrichtung der Motoren gestimmt.
Würde ich also erst ausprobieren und notfalls hinterher die Kabel umtauschen.

**damaltor** · 04.08.2007, 14:49

oha, dann scheint in der neuen auflage das problem behoben worden zu sein. das ist sehr gut.

**Roboaktiv** · 04.08.2007, 17:23

Ich hab auch noch die StatusLED "mit etwas mehr Bein" (also etwas über der Platine)eingelötet, damit sie gut zu erkennen ist.

Der Rest steht eigentlich in der Anleiteung.

Gruß Roboaktiv

**RB15** · 04.08.2007, 17:40

Das mit dem Umbau der IR-Sensoren scheint mir sehr kompliziert jedenfalls für mich :s Immerhin hab ich für meine Verhältnissen viel Geld hingeblättert...
Allerdings wäre so ein Abstandteil schon cool

Danke für die vielen Hinweise !

**radbruch** · 04.08.2007, 17:52

Hallo

Das mit dem Umbau der IR-Sensoren scheint mir sehr kompliziert jedenfalls für mich

Wenn du dir das nicht zutraust und später die Bauteile nicht mehr auslöten willst, es geht auch mit standartmässig bestücktem asuro:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=27013

Gruß

mic

**RB15** · 04.08.2007, 18:15

hehe, ich werde ihn mal nach Standart zusammenbauen, dann später einmal umbauen, das geht ja oder?

**uwegw** · 04.08.2007, 18:19

Dann solltest du die Bauteile nicht direkt bis auf die Platine drücken, sondern einige mm weiter herausstehen lassen. Dann lassen sie sich leichter wieder auslöten, wenn du später umbauen willst.