Hallo Shruikan,

also, SPEED ist die Geschwindigkeit, mit der der Robby fahren soll. Man kann mit den Tasten Vorwärts/Rückwärts auf der Fernbedienung die Geschwindigkeit regeln. Fährt der RP5 gerade vorwärts (MODE=1), dann wird er immer schneller (SPEED=SPEED+10), wenn man weiter die Vorwärts-Taste drückt und langsamer (SPEED=SPEED-10), wenn man die Rückwärts-Taste drückt.
Umgekehrt, wenn der RP5 rückwärts fährt (MODE=2), dann wird er schneller bei weiterem Druck auf die Rückwärts-Taste und wieder langsamer durch Druck auf Vorwärts.
Wenn der RP5 vorher gerade eine Kurve gefahren war (MODE=3), dann wird er bei Druck auf eine Vorwärts-/Rückwärts-Taste sofort die Kurve beenden und geradeaus fahren.

OK soweit?

Gruß Dirk