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Thema: Fernsteuerung von Robby

  1. #1

    Fernsteuerung von Robby

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    Ich hab vor einigen Tagen Robby neu bekommen und komme in dem Beispiel 8_EINFÜHRUNG_STROMSENSOR einfach nicht weiter ich versteh nicht welche Werte SPEED und MODE annehmen und was die eigentlich bedeuten, außerdem kappier ich nicht wie das mit der Geschwindigkeit in diesen Zeilen gemeint ist:

    #forward
    if MODE=3 then goto FWD
    if MODE=2 then goto REV_SLOWER
    if SPEED=250 then SPEED=240
    SPEED=SPEED+10:goto FWD
    #FWD_SLOWER
    SPEED=SPEED-10
    if SPEED=20 then goto REV
    #FWD
    MODE=1:SYS FWDL:SYS FWDR:SPEED_L=SPEED:SPEED_R=SPEED:goto loop

    #back
    if MODE=3 then goto REV
    if MODE=1 then goto FWD_SLOWER
    if SPEED=250 then SPEED=240
    SPEED=SPEED+10:goto REV
    #REV_SLOWER
    SPEED=SPEED-10
    if SPEED=20 then goto FWD



    Ich würde mich auf eine Anwort freuen und hoffe das mir jemand helfen kann.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
    Registriert seit
    30.04.2004
    Ort
    NRW
    Beiträge
    3.791

    Demo Stromsensor

    Hallo Shruikan,

    also, SPEED ist die Geschwindigkeit, mit der der Robby fahren soll. Man kann mit den Tasten Vorwärts/Rückwärts auf der Fernbedienung die Geschwindigkeit regeln. Fährt der RP5 gerade vorwärts (MODE=1), dann wird er immer schneller (SPEED=SPEED+10), wenn man weiter die Vorwärts-Taste drückt und langsamer (SPEED=SPEED-10), wenn man die Rückwärts-Taste drückt.
    Umgekehrt, wenn der RP5 rückwärts fährt (MODE=2), dann wird er schneller bei weiterem Druck auf die Rückwärts-Taste und wieder langsamer durch Druck auf Vorwärts.
    Wenn der RP5 vorher gerade eine Kurve gefahren war (MODE=3), dann wird er bei Druck auf eine Vorwärts-/Rückwärts-Taste sofort die Kurve beenden und geradeaus fahren.

    OK soweit?

    Gruß Dirk

  3. #3
    Danke für deine schnelle Antwort hat mir sehr geholfen

    thx =D>

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