Greifer

**Robo_8304** · 26.08.2004, 17:52

Hallo Robotiker

Ich hab mal ne Frage (als mech. Tiefflieger)
Woher krieg ich Mini-Greifer?

Spezifikation:
Greifbereich: 0,0 - 25,0mm
Kraft: sollte ca. 100gr halten können
Antrieb: durch Drehbewegung (Motor)
Sensoren: nicht unbedingt nötig (währe aber schön)

Bin für jeden Tip dankbar.

Gruss, Robo_8304

**FoCus** · 27.08.2004, 07:44

Stichwort roboterarm bei Ebay.
Da habe ich die Tage was gesehen..

Gruss Michael

**klucky** · 27.08.2004, 20:34

http://www.lynxmotion.com/ da gibt es auch einen greifer ... der ist aber nicht ganz billig kostet 50 € (ohne arm)

28.08.2004, 21:14

FoCus
Diesen Greifer hab ich auch schon gesehen, ist leider komplett mit Arm. Ich brauch aber nur die Greifer.

Klucky
Dieser Link ist interessant, jedoch wie Du schon angesprochen hast, nicht ganz billig.

Ich habe schon nen Link gefunden, welcher passen würde:
http://www.imagesco.com/catalog/motors/s_access.html
jedoch akzeptieren die nur:
###############################################
### American Express credit card
### Wire Transfer *
### Check or Money Order *
### *Wire transfers, international checks and/or money orders must ### include an additional $25.00 bank free
###############################################
Na dann mach mal !!!!!!

Dank Euch für die Tips
Gruss Robo_8304

**Cobold** · 30.08.2004, 09:10

Pneumatische bekommt man bei www.sommer-automatic.com

**RCO** · 30.08.2004, 13:07

Nochmal zum Greifarm, wie findet man am besten raus, in welcher Psoition der Greifer gerade ist?
Also über Schrittmotoren kann man, wenn ich das richtig verstehe eine Position angeben, und der bringt sich egal in welcher Position er gerade war immer wieder in die selbe zurück, oder kann man nur sagen 3 Grad nach links??

Hilfe?!

**FoCus** · 30.08.2004, 15:13

Zitat von RCO

Nochmal zum Greifarm, wie findet man am besten raus, in welcher Psoition der Greifer gerade ist?
Also über Schrittmotoren kann man, wenn ich das richtig verstehe eine Position angeben, und der bringt sich egal in welcher Position er gerade war immer wieder in die selbe zurück, oder kann man nur sagen 3 Grad nach links??

Hilfe?!

Da verwechselst du glaube ich Servos mit Steppern. Bei Steppern solltest du die Schritte mitzählen die du machst und danach die Position berechnen.

Gruss Michael

**RCO** · 31.08.2004, 09:20

Stepper?
ICh dachte eigentlich Schrittmotoren, sind das Stepper?

Total vwerwirrt...

MFG moritz

**eFFex** · 31.08.2004, 09:47

stepper sind Schrittmotoren

Bei Schrittmotoren kannst du die Schritte die du gemacht hast zählen und dadurch deinen Winkel zur Ausgangslage berechnen.
Also z.b 3 schritte rechts -> 3 * 360° / Schrittanzahl
und 8 schritte links -> -8 * 360° / Schrittanzahl
-> -5*360° / schrittanzahl und du kannst deine Position errechnen.

Bei Servos "sagst" du 30° und der Servo wird im Winkel von 30° (zu was auch immer ausrichten). Der Servo wir ddurch Pulse gesteuert. Dabei haben die Pulse ne feste Frequenz. Entscheidend ist die Länge des Impulses. Ist dieser 1,5 ms lang heisst das Mittelstellung, 2ms heisst Anschlag auf der einen Seite, 1 ms Anschlag auf der anderen. Indem man dann mit den Pulsweiten spielt kann man da beliebige Werte erzielen. Allerdigns haben Servos meisst nur nen Bewegungswinkel von ich glaub 110° oder 180° weiss grade nicht mehr.

Fazit:
Schrittmotor: Ausgangslage bekannt, Änderung pro Schritt bekannt, anzahl Schritte zählen und neuen Position errechnen.
("drei grad nach rechts")

Servo: fixe Position relativ zum Servo direkt einstellbar.
("30° zu wasWeissIch einnehmen")