Hier wurde das Drehmoment des RB35 diskutiert.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23441
Es gibt ein Drehmoment das durch die Nennleistung des Motors bestimmt ist.
Ein weiteres, speziell bei hoher Übersetzung ergibt sich aus der maximalen Getriebebelastung für Dauerbetrieb. Bei Faulhaber findet man noch ein Kurzzeitmoment für das Getriebe das etwa doppelt so hoch ist.
Der Getriebemotor bei Conrad wird wie es aussieht ohne Datenblatt angeboten.
Man sollte dann wenigstens noch das Moment abschätzen dass sich aus Nennspannung Laststrom und angenommenen Wirkungsgrad ergibt.
Bei 12V und 0,7A nimmt der Motor 8,4W auf.
Wenn er sie bei 310U/min abgibt dann bei einem Moment von 0,258Nm.
Bei einem Wirkungsgrad von Motor und Getriebe von 40% wären es 0,1Nm.
Manfred
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