Roboterbausatz Nibo

[workwind]

Hallo,

Wir haben einen neuen Roboterbausatz entwickelt

Bild hier  

Der Roboter Nibo hat drei Mikrocontroller: Einen ATmega128 und zwei ATtiny44.
Fünf IR Sensoren dienen zur Hindernisvermeidung.
Auf der Unterseite der Hauptplatine befinden sich vier Reflexlichtschranken um Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen.

Weitere Informationen gibt es unter
http://nibo.nicai-systems.de

Viel Spaß!

[stochri]

Erinnert mich ein wenig an den ASURO.

Besonders das Fahrwerk ist sehr ähnlich. Ok, der Prozessor ist natürlich etwas größer.

[steveLB]

Dacht auch das es der Asuro wäre , nur mit den Batterien als Dach, zumindest sieht so das Bild aus

[Florian]

Hallo workwind,
interessanter Roboter, aber wohl eher etwas für bereits erfahrenere Bastler (Mega128 löten, verstehen etc.), sprich eine ganz andere Zielgruppe, als die des Asuros, an den er mich auch zuerst erinnerte ... ;o)
Aber 99€ ist doch noch recht günstig, wenn man sich mal einigermaßen vergleichbare Bausätze anschaut.
Im Vergleich mit der Anleitung des Asuros ist mir die Anleitung des Nibo noch etwas unanschaulich, da hat Arexx ausführlichere Arbeit geleistet, aber das läst sich ja noch ohne Probleme nachholen!

Insegsamt gefällt mir das Modell gut!

Viele Grüße
Florian

[workwind]

Hallo Florian!

Der ATmega128 und die beiden ATtiny44 Controller sind im Bausatz schon eingelötet, nur die übrigen bedrahteten Bauteile müssen bestückt werden. An der Dokumentation und am Wiki wird noch gearbeitet.

Gruß,
Nils

[Jon]

Mega128 löten,

Durch die vorbestückten SMD Bauteile können auch unerfahrene Bastler die übrigen Bauteile auf die Platine löten.

Mir ist noch [url=http://www.nicai-systems.de/nibo_daten.html]hier[/urll] aufgefallen, dass du Aktorik geschrieben hast. Heißt das nicht Auktorik?

jon

[Florian]

Hallo Jon,
der Begriff der Aktorik leitet sich von Aktor (engl. actuator | to actuate = in Gang bringen, auslösen, betätigen), einer aktiven, ausführenden Komponente, ab.

"Auktorik" sagt mir nichts und auch ein bekanntes Hilfsmittel* spuckt nichts aus ... was soll das sein?

Viele Grüße
Florian



*Wiki hilft mal wieder ;o)
http://de.wikipedia.org/wiki/Aktorik
http://de.wikipedia.org/wiki/Aktor

[Bart W.]

Hallo

Und auf was gleitet er? Direkt auf dem Messing-Profil?

bart

[radbruch]

Hallo,

falls ein Tester gesucht wird, stelle ich mich gerne zur Verfügung.

Ich habe nur bis "Der kurzgeschlossene Betrieb dient zur besseren Energieausnutzung bei der PWM-Ansteuerung." gelesen, das reichte mir dann schon für's Erste. Ich würde mal eine Rechtschreibprüfung über die Betriebsanleitung laufen lassen und einige Stellen manuell umformulieren. Denn Rest lese ich dann, wenn ich mehr Zeit habe.

Preis/Leistung scheint mir auf den ersten Blick ok, dass der eigentlich schon schnelle Kontroller noch zwei Knechte an seiner Seite hat, ist sicher gut. Aber ob das "jungen Leuten technische Sachverhalte vermittelt" wage ich zu bezweifeln. Viele quälen sich schon mit dem asuro sehr, und der ist wirklich nicht sehr komplex.

Gruß

mic

[Edit]
Ich habe fairerweise mal weitergelesen:

2.1 Erforderliches Werkzeug
Für die Montage des Nibo werden folgende Werkzeuge benötigt:
• Lötkolben
• Elektroniklötzinn
• Entlötlitze
• Multimeter (mit Durchgangsprüfer)
• Seitenschneider
• Spitzzange
• Biegehilfe für Widerstände
• kleiner Schlitzschraubendreher
• kleiner Kreuzschraubendreher
• 2 mm Innensechskantschlüssel (Inbus)
• Messer

und dann weiter unten, bei der Montage der Ritzel:

Das geht am einfachsten indem man die Achse in die Seite mit dem kleinen Ritzel steckt, und sie danach vorsichtig mit einem kleinen Hammer durch die Bohrung treibt.

Welcher Hammer? Ich vermute mal, dass wird so weitergehen. (Leider hab' ich heute 'nen bissigen Tag, weil ich meine Werkstatt aufräumen muss.)

Ziel der Entwicklung war es einen für Schüler und Studenten erschwinglichen Bausatz anbieten

Die tun mir jetzt schon leid...

[Edit2]

falls ein Tester gesucht wird, stelle ich mich gerne zur Verfügung.

Ich ziehe mein vorschnelles Angebot hiermit zurück

[workwind]

Hallo radbruch,

Was hast Du an der Vierquadrantenansteuerung bei der Pulsweitenmodulation zwecks hohem Wirkungsgrads auszusetzen?

Die jungen Leute haben es einfacher, da die Programme für die beiden Knechte schon vorgefertigt mitgeliefert werden, und sie somit nicht damit beginnen müssen die Geheimnisse eines PID Reglers zu erforschen. Wer das will darf die Knechte natürlich auch mit eigenem Code füttern...

In Kombination mit der freien NanoVM ist es sogar möglich den Roboter mit Java zu programmieren; die Klassen zur Anbindung der Hardware sind momentan in Arbeit.

Gruß,
Nils