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Thema: Probleme mit if-Bedingungen????????????????

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Probleme mit if-Bedingungen????????????????

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    Hallo!
    Fogendes Programm habe ich für meinen Asuro geschrieben:

    #include <asuro.h>

    int main(void)
    {
    Init();
    unsigned int data[2];
    unsigned int dataalt[2];
    FrontLED(ON);
    LineData(dataalt);
    LineData(data);
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(200,230);
    if(data[0]+data[1]!=dataalt[0]+dataalt[1])
    {
    MotorDir(RWD,FWD);
    MotorSpeed(200,230);
    break;
    }
    while(1);
    return 0;
    }

    Compiliert
    Geflasht
    Programm auf einer einfarbigen Pappe gestartet
    ...
    und dann
    hat sich der Asuro gleich im Kreis gedreht, obwohl erdoch erst gradeaus fahren soll.

    Und jetzt weiß ich nicht, ob ich spinne der Computer keine Ahnung hat oder der Asuro macht was er will:
    Wer weiß es?

    Roboaktiv

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Oh Sorry hab das wohl 2x reingestellt! Diesen Teil hier könnt ihr vergessen! Tut mir Leid

    Roboaktiv

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