hallo leute

ich hab ne ganz dumme frage:
wie kann man mit möglichst einfachen mitteln einen Schrittmotor (bipolar) ansteuern? als eingang hab ich einen takt und einen richtungsangeber.
eine Endstufe wollt ich mir aus vielen vielen transistoren zusammen löten.
bisher hab ich es mit einer schaltung aus einfachen logic ics versucht. hatte aber keinen erfolg, da die ics noch nichteinmal das getan haben was im datenblatt angegeben war ...
eine externe stbilisierte 5v spannungsversorgung ist vorhanden.

vielen dank schon mal für antworten
m.arnold