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Thema: Coktailmischmaschine + Glastransportroboter (kurs-Projekt)

  1. #101
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Praxistest und DIY Projekte
    Wenn kein Metal geht, dann weiß ich auch nicht...

    Doch
    Nen Durchflussschalter gibt`s!!!
    Wenn die Pumpe pumpe, aber der Schalter nix registriert, weiß die CPU bescheit!!!

    Moment mal, warum nehmen wir nicht einfach nen Durchflussmesser?
    Keine Laserhöhenerkennung, kein Portionierungsbecher, sondern nur Ventile und einen Durchflussmesser... Ne dann brauchen wir ja wieder für jeden einen...

    Keine Ahnung Moritz

  2. #102
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Ich wüsste was

    in jeden Behälter kommt ein PTC oder NTC...
    durch den Strom erreicht der dann eine bestimmte Temperatur und damit einen bestimmten Widerstand.

    Die erreichte Temperatur ist in Luft aber sehr viel höher als in einer Flüssigkeit.


    kurz gesagt: quasi sowas wie ein Anemometer (heissen die so?? die Dinger mit dem heissen Draht halt)
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  3. #103
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    Wenn man doch nach Zeit berechnet wieviel ins Glas geht kann sich das Programm das doch merken wieviel zeugs bereits rausgepumpt wurde. Und dann merkt das Ding wann die Flasche leer ist (leer nicht lehr *g*)
    Gruß
    Holger *MeisterM* Martiker
    Besucht mich mal auf meiner unaktuellen Homepage (*g*)
    Meine Homepage

  4. #104
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Also ich glaube ja nicht, daß das genau genug funktioniert
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  5. #105
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    Jetzt habt Ihr schon so viel über Pumpen geredet, und ich komm nochmal mit Ventilen daher... dennoch:
    Was haltet Ihr davon, die Flaschen mit einer Luftpumpe unter Druck zu setzen? Dann wird die Cola nicht schal, und der Füllstand wird unwichtig für die Dosierung mit Ventilen/Zeit. Also in jede Flasche eine Schlauchsonde, die bis zum Boden reicht für den Abtransport des leckeren Inhalts, und ein Schlauchanschluß oben für den Überdruck.
    Für das "Flasche leer" Problem hab ich momenan auch keine Antwort.
    Und zum Thema Servier-Roboter, Revolver für mehrere Gläser: Wie wärs mit mehreren Servierrobotern, jder immer nur ein Glas? Die stehen dann immer wie ein Güterzug vor der Befüllstelle an.

  6. #106
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    muhaaa und das mit wenig geld und gestern schon fertig =)

  7. #107
    Benutzer Stammmitglied
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    Lass die Servierroboter fliegen, dann können sie sich nicht im Weg stehen
    Mal im ernst, das mit dem Überdruck ist schon keine schlechte Idee, nur man müsste jetzt flasche immer einzeln Vollpumpen und am Anfang geht der Druck schnell verloren. Wenn dann müsste man alle Flaschen an eine Art Kompressor anschließen, der immer den gleichen Druck hält=> zu schwer zu aufwendig zu teuer...
    Wer später bremst ist länger schnell...
    Du darfst alles machen, solange Du Dich nicht erwischen lässt.

  8. #108
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hallo, bei uns gibt es noch nichts neues weiter...

    wir werden es höchstwahrscheinlich über magnetventile steuern... die schläuche gehen direkt ins glas und dann kommt noch so ein "milchaufschäumer" zum einsatz... das ersetzt das mixen!

    btw nen Kühlschrank haben wir schon

  9. #109
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von RCO
    Das Problem bei den Magnetventilen ist doch, ach ich mach nen Bild...
    Das Bild von diesen Pumpen würd ich gerne sehen.
    Naja dann muss man eben 1 sonn Messgerät für den Volumenstrom dazwischen setzen das ist immer noch wesentlich günstiger als zig pumpen.

  10. #110
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    ich hab mir mal nen paar von den Ventilen bestellt, mal sehen, wie die so sind...
    Hab heute mit einem von lemo solar gesprochen. Das Industrieventile, die sowohl für GAse als auch für Flüssigkeiten geeignet sind. Nur man braucht einen speziellen Anschluß bei den Ein und Ausgängen. ICh bastel mir schon was zurecht. Angeblich ist das sogar eine Art Umschaltventil, bei dem es zwei Eingänge und einen Ausgang gibt.
    Wer später bremst ist länger schnell...
    Du darfst alles machen, solange Du Dich nicht erwischen lässt.

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