Schaltschema muss überprüft werden

[dekick]

Ich habe eine Schaltung zum computergesteuerten Umpolen zweier Motoren aufgebaut.
Die Motoren sind aus einem ferngesteueren Auto und Laufen normalerweise bei 9 Volt (6 * 1,5Volt Akkus).
Die Spannung an den Spulen der Relais K1 und K2 beträgt 5 Volt.
K1 und K2 sind folgende Relais:
http://www.reichelt.de/?SID=20SbEjqa...is;OFFSET=1000

Die Spannungsquelle des Schaltstromkreises, ein Netzteil, erzeugt eine Spannung von 7,5 Volt bei 1 A.

K3 und K4 schalten die Richtung des Stromes um, folgende Relais wurden dafür verwendet:
http://www.reichelt.de/?SID=20SbEjqa...is;OFFSET=1000

Das Problem besteht darin, dass das Relais K1 extrem heiß wird und nicht mehr zu öffnen ist.

Woran liegt das?