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Thema: Schwierige Aufgaben für den ASURO?

  1. #1
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    Schwierige Aufgaben für den ASURO?

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    Ich bin auf der Suche nach schwierigeren Aufgaben für den ASURO. Bisher habe ich Balancieren und Linienverfolgen mit PID-Regler als solche gefunden. Gibt es noch mehr? KI-Ansätze habe ich beim ASURO überhaupt noch nicht gesehen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Eine schwierige Aufgabe? Das ist einfach!

    Mit dem ASURO 10 x hintereinander das Haus vom Nikolaus malen ( deckungsgleich )

    Das ist mit Sicherheit eine vielfach unterschätzte Aufgabe.

    Wenn es dann interessanter werden soll: Den ASURO in einen unbekannten Raum setzen. Er soll herum fahren und im Mittelpunkt es Raumes stehen bleiben.

    Die beiden Aufgaben sind schon fast an sich unlösbar. Obwohl das thema KI noch nicht einmal angeschnitten wurde. Vielleicht lassen sich beide Aufgaben aber auch von jemandem mit sehr viel Kreativiät und Ausdauer lösen.

    Gruss,
    stochri

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von stochri
    Wenn es dann interessanter werden soll: Den ASURO in einen unbekannten Raum setzen. Er soll herum fahren und im Mittelpunkt es Raumes stehen bleiben.
    Das stelle ich mir aber ehrlichgesagt nicht allzuschwer zum machen vor..
    vorrausgesetzt der raum ist mehr oder weniger ein normales reckteck..

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    dann mal los... wer das als erter scafft hat gewonnen, ich hol schonmal den keks =)

    ganz so einfach ist das nicht. aber versuch es mal.
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
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  5. #5
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    okey aber ich muss ihn erst noch fertig zusammen löten ^^

  6. #6
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    Schwierig -- wie wäre es mit der Aufgabe aus dem folgenden Beitrag?
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=268873#268873
    Gruß, Hermann.
    myIrAsuro.Bild hier  

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Reizvoll. Danke für den Hinweis!

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