Hi.
Ich hab im Forum schon rumgesucht und das Problem schon öfter wieder erkannt; doch nie eine eindeutige Erklärung oder Lösung gefunden. Deshalb an dieser Stelle noch einmal die Schilderung:

Ich lade z.B. Einführung_Antrieb und starte; Robby tut ca. 30 sec. was er soll, danach hört die grüne Diode auf zu blinken und Robby fährt sturr geradeaus; das ACS fuzt nicht mehr.
Stoppe ich ihn, kann ich das Programm nicht mehr starten, dann muss ich erst den Hauptschalter aus& einschalten, danach klappts wieder, na jedenfalls 30 Sekunden.
Woran liegt das denn nun?
Diese Spannungsspitzen können es nicht sein, denn auch wenn Robby einfach nur geradeaus fährt, ohne die Richtung zu ändern ==> Spannungsspitzen gibt es nicht, hängt er sich auf.

Wäre nett, wenn ihr mir nochmal helfen könntet...

MfG