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Thema: Kann das mal jemand ausprobieren ??

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Powerstation Test
    Hallo

    @Maro
    ich kann es ja leider nicht ausprobieren udnsomit funktioniet fast alles

    @Dirk
    Danke für die Erklärung, aber die Frage welches jetzt richtigt ist hat es mir leider nicht beantwortet. was ist denn nun richtig ???


    Gruß

    Thomas

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Bits maskieren

    Hallo Thomas,

    ... was ist denn nun richtig ???
    Dir kommt es ja auf die Bits 0 und 1 von STATUS an. Das Maskieren geht dann so:
    AND 0x01 --> wird <> 0, wenn Bit 0 = 1 ist (andere Bits egal!).
    AND 0x02 --> wird <> 0, wenn Bit 1 = 1 ist (andere Bits egal!).
    AND 0x03 --> wird <> 0, wenn Bit 0 oder Bit 1 oder beide Bits = 1 sind.

    AND 0x03 ist identisch mit AND 0b00000011

    Wie Du das dann in Deinem Programm umsetzt, ist Deine Sache. Da Du das ACS rechts/links auslesen willst, wären die Tests dazu:
    if (STATUS and 0x01)<>0 --> links
    if (STATUS and 0x02)<>0 --> rechts
    if (STATUS and 0x03)<>0 --> links und/oder rechts

    Gruß Dirk

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