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Thema: Kraftübertragung auf Längsrichtung

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Kraftübertragung auf Längsrichtung

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    Hallo,

    wie kann ich mithilfe eines "normalen" Motors die Kraft auf eine Längsbewegung übertragen? Ich möchte eine Stange in einer Fassung hin-und herbewegen.

    Ich hatte entweder an Zahnrad und Ritzel gedacht oder an ein Laufband, an dem ich Stange befestige. Möglich wäre auch, die Stange über Gummiräder von den Motoren antreiben zu lassen.

    Ist das so zu gebrauchen oder habt ihr andere Ideen?

  2. #2
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    vielleicht so mit Neodym magneten , kA ob es funzt ^^

    Bild hier  

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zahnstangen oder Spindeln sind dafür gemacht.
    Es gibt noch eine besondere From der Walze mit einem Stahlband wie es bei floppy disk head drives zusammen mit Schrittmotoren eingesetzt wurde.
    Es gibt auch Zugseile und Seilrollen, Ketten, Pleuls ...
    Manfred

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    das kannst Du auch nach dem Prinzip der guten alten Wagerechtstoßmaschine verwirklichen. Mit Kulissenrad und Kulissenstein.

    Eine andere, einfachere Möglichkeit wäre es, eine Scheibe an dem Motor zu befestigen. Auf die Stirnseite kommt ein Pleul das mit der Stange, die bewegt werden soll verbunden ist. Ähnlich wie bei der alten Eisenbahn.

    Wenn die Pleulbefestigung in der Scheibe dann noch in einem Langloch verschiebbar ist, kannst Du verschiedene Hublängen der Stange einstellen.

    Bild hier  

    Gruß, Klingon77
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Eine Gewindespindel kann sowas auch

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    Zitat Zitat von sigo
    Eine Gewindespindel kann sowas auch
    hi,

    bei der Pleuel-Lösung muß der Motor nicht immer angehalten werden um seine Drehrichtung zu ändern.

    Wenn allerdings langsame und/oder präzise Bewegungen gefordert sind, gebe ich dir Recht. Dann ist ein Antrieb mit Gewindestange oder Kugelumlaufspindel mit Sicherheit besser!

    Das müsste "dekick" noch präzisieren.

    Gruß, Klingon77
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Oder so wie in alten Radios für die Zeigerbewegung zum Sender suchen, ne Riemenscheibe auf der 2 bis 3 Windungen Band gelegt sind und jedes Ende von links und rechts an die Mitte der Stange befestigt sind \/

  8. #8
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ein Seilzug auf Gewinde mit Kompensation des Versatzes wäre so etwas:

    http://www.youtube.com/watch?v=bfa5aOKWm4g

    Bild hier  

  9. #9
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    Das Ganze muss präzise sein, höchstens eine Abweichung von ca. 0,5 cm bei der Stange. Gibt es nicht was mechanisch einfacheres, muss wirklich nur den Zweck erfüllen.

  10. #10
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zitat Zitat von Manf
    Zahnstangen oder Spindeln sind dafür gemacht.
    Es gibt noch eine besondere From der Walze mit einem Stahlband wie es bei floppy disk head drives zusammen mit Schrittmotoren eingesetzt wurde.
    Es gibt auch Zugseile und Seilrollen, Ketten, Pleuls ...
    Manfred
    Zitat Zitat von dekick
    Das Ganze muss präzise sein, höchstens eine Abweichung von ca. 0,5 cm bei der Stange. Gibt es nicht was mechanisch einfacheres, muss wirklich nur den Zweck erfüllen.
    Beziehst Du Dich mit der Bemerkung auf einen der 6 genannten Antriebe?
    Manfred

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