mhm man könnte den Roboter immer wieder Test durchführen lassen. Es gibt für Sensoren immer so genannt Sicherungschaltungen die ein Fail Save bewirken. Diese könnte man auch für autonome Systeme umsetzen um zu sehen ob ein Sensor noch funktioniert oder nicht. Aktoren kann man natürlich so auch messen. Trotzdem kann es passieren, dass es wie in Per Anhalter durch die Galaxie geht und genau die Komponenten ausfallen die einen Fehler erkennen sollen.
Allerdings ist sowas unwahrscheinlich wenn man ein System konstruiert welches früh erkennt ob Module funktionieren oder nicht.
Zur Realisierung kann man sich ein paar schöne Algos überlegen.
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