Ich Pack das mal hier rein da es eigenlich kein Robotikprojekt ist, aber doch mit Sensorik zu tun hat...

http://www.youtube.com/watch?v=UcKqyn-gUbY

Hier sieht man Jeff Han bei der Vorstellung eines MultiTouch Displays.

Dass das Bild auf ne halb transparente Scheibe geworfen wird is klar.
Die Touchfunktion, denke ich, wird scheinbat über IR-LEDs realisiert die ?unter? oder ?neben? der Scheibe angebracht sind und eine Kamera (nur IR Spektrum?) zeichnet die beleuchteten Finger auf welche von einer Bilderkennung ausgewertet werden.

Wie schwierig denkt ihr wäre der Nachbau? Ich stelle es mir schon schwer vor die IR beleuteten Finger durch die beschichtete Scheibe noch zu erkennen..