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Thema: kettenfahrzeug mit greifer und arm

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    kettenfahrzeug mit greifer und arm

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    so.. das is mein letzter...
    hab ich vor n paar jahren mal gebaut, da war ich glaub noch 15 )
    is nich wirklich n bot sondern hald n ferngesteuertes was auch immer...
    jetz muss ich ihn aber töten weil ich n paar teile von brauch

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hast du mehr Bilder? Sieht nämlich sehr geil aus!!
    Kannst du ein bisschen zur /Elektro-)Technik erklären?

    jon
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    kann noch n paar bilder machnen...
    technik is zimlich simpel..
    alle motoren sind unten und haben gewindestangen dran auf denen muttern laufen. ueber nen seilzug (aus m fahrradladen) werden dann die gelenke bewegt. an den gelenken sind pottis zur winkelerfassung.
    das ganze ist einfach ferngesteuert, also einfahc nur ne servoelectronic pro gelenk.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,

    die Machanik von dem Greifer ist echt hammer !!!
    Würde auch gerne weitere Bilder sehen

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Bin auch beeindruckt, wenn auch nur ferngesteuert. Der Greifer macht den Kick.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hier nochmal 2 bilder:


  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    wow respect!
    Hast du die teile selber gemacht wenn ja wie?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ja is selbstgeamcht.. eigentlich echt nich schwer.. sind alurohre aus m baumarkt, die geknickten ist inne ein blech drinnen und an der knickstelle einfach dann verklebt..
    das andre sind alles belche die mit ner stichsaege zurechtgesägt sind..
    bzw welche teile intressieren dich denn genau ?

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    nicht schlecht aber was für mega Servos braucht man um so nen arm zu bewegen (wiegt bestimmt einige kg´s)

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    sind keine servos... sind getriebemotoren, mit der gewindespindlen vorne dran, die dann an dem sielzug zieht..

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