Flying Asuro ?

**HermannSW** · 01.05.2007, 23:59

Zitat von Jon

...
Aber was soll dir Umrüstung eigentlich bringen?
Du hast dann nur einen µC verbraten und verwendest eine andere Fernbedienung. Mehr hast du dann eigentlich nicht "geschafft".

Aber diese "Fernbedienung" hängt direkt am PiccoZ und fliegt mit!

Ich dachte jetzt, du willst ihn dazu bringen autonom durch dein Zimmer zu fliegen, ohne dass er irgendwo anstößt.
...

Durch ein Zimmer fliegen ja, wie Robert oben schon sagte:
"Ja, aber aus Gewichtsgründen ohne Sensoren, z.b. Starten und in einer Höhe von 1m Kreise Fliegen."
Aufgrund fehlender Sensoren aber nur ohne anzustoßen, wenn man für die Kreise genug Platz läßt ...

Zitat von Lunarman

ja nee so meinte er das ja nicht? Ich glaub er meinte dass er nix mehr steuert.

Ja, der ATMega8L ist sozusagen im Driver Seat.

...
Klatext - er wird zu schwer.

Deshalb erst mal ohne Sensoren, das sollte Gewichtsmäßig klappen.

Ich würde den PiccoZ lieber so lassen wie er ist, mir macht der einfach zu viel fun um den zu verbraten

Für weniger als 30€ kann man doch einen für Fun, und einen zweiten für den ATMega8L haben ...

Hier eine erste Skizze, wie das gehen soll:

Die einzige Verbindung vom ATMega8L zum PiccoZ sind GND und VCC
LIPO = Lithium Polymer Akku
IR-E = Infrarot-Empfänger
M = Motor
AFS = Automatische FlugStabilisierung

Bild hier

Wenn da ein Denkfehler sein sollte, bitte aufzeigen!

**BlinkyBill** · 02.05.2007, 11:50

hm, da du keine Sensorik verbauen möchtest, und nur vorgefertigte Programme so ablaufen lassen kannst, wäre es doch genauso schlau, wenn du dafür ne "Bodenstation" machst... Dann musst den Strom net anzapfen, und kannst deinen Schrauber unangetastet lassen. Wenn dus damit dann in der experimentierphase geschafft hast, nette figuren reproduzierbar zu fliegen, kannst den immer noch unten anklinken.
So könnte sich auch die Möglichkeit ergeben, mit der Fernsteuerung einzugreifen.

Gruß

edith sagt:
http://www.modellbauvideos.de/index.php?id=83
wenn der den da mit nem größeren Akku noch in die Luft bekommt, kanns so knapp nicht bemessen sein

**Robert8** · 06.05.2007, 14:04

Hallo,

Zitat von BlinkyBill

hm, da du keine Sensorik verbauen möchtest, und nur vorgefertigte Programme so ablaufen lassen kannst, wäre es doch genauso schlau, wenn du dafür ne "Bodenstation" machst... Dann musst den Strom net anzapfen, und kannst deinen Schrauber unangetastet lassen. Wenn dus damit dann in der experimentierphase geschafft hast, nette figuren reproduzierbar zu fliegen, kannst den immer noch unten anklinken.

vielen Dank für den Tipp. damit hast Du uns erstmal auf den Boden (der Tatsachen) geholt

@MartinFunk :
Kannst Du mal bitte gucken was für ein ir empfänger bei dir im piccoZ eingebaut ist ? Und was für einen kanal hat dein Heli ?
Muss man bei dem entfernen des Kunststoffs etwas beachten ?

**MartinFunk** · 06.05.2007, 16:47

Hi,
also mein heli hat kanal "B" .

Bei entfernen des EPP musst du mit einem scharfen messer an der stelle an der die zwei hälften zusammengeklebt sind vorsichtig auseinanderschneiden und NICHT in den lipo schneiden sonst ist der hinüber.

Der IR empänger ist ein ganz normal 38 khz empfänger.

Der Heli stabilisiert sich selbst durch den zweiten (kleineren rotor), dazu brauchst du keine elektronik!!

ABER du braucht einen sensor der misst ob sich dein heli dreht, um die geschwindigkeit des heckrotors anzupassen.

MfG Martin

**damaltor** · 06.05.2007, 18:48

der asuro hat einen 36kHz empfänger, wie eine normale fernsehfernbedienung. 38kHz könnten also ein problem werden.

schnapp dir mal dier fernbedienung, und mach den transceiver vom asuro an (hyperterminal). wenn du mit der fernbedienung richtung transceiver irgend was machst, kommen im hyperterminal zeichen an?

**Lunarman** · 06.05.2007, 19:06

was natürlich ein problem wäre, da du dann einen Sender im Heli brauchst = Gewicht.

**damaltor** · 06.05.2007, 19:39

hö? der heli hat doch einen empfänger, schliessich wird er ja per infrarot betrieben... die frage ist nur ob er 36kHz hat wie der asuro oder 38 kHz... senden muss der heli ja nix =)

**Phantomix** · 06.05.2007, 20:36

Hi!

Ich will dir zwar den Spaß nicht verderben aber...

braucht ein Atmel nicht etwas mehr als 3,7V?
(wenn das geht haut mich jetzt nicht alle auf einmal

bin noch neu hier *g*)

Edit: Vergesst was ich grad geschrieben hab, habs grad gelesen: ATMega8L (2,75-5,5V)

**HermannSW** · 07.05.2007, 00:04

Hallo,

Zitat von MartinFunk

Hi,
also mein heli hat kanal "B" .
...
Der IR empänger ist ein ganz normal 38 khz empfänger.

also Roberts Heli hat auch Kanal "B", hast Du 'ne Ahnung, welche Frequenzen für Kanal "A" und "C" verwendet werden?

Der Heli stabilisiert sich selbst durch den zweiten (kleineren rotor), dazu brauchst du keine elektronik!!

ABER du braucht einen sensor der misst ob sich dein heli dreht, um die geschwindigkeit des heckrotors anzupassen.
...

Damit meinst Du wahrscheinlich das Trimmen mit den "L" und "R" Tasten nach einem Neuaufladen?

Ein Sensor, der mir einfällt, könnte das menschliche Auge sein:

ATMega8L startet PiccoZ automatisch und hält ihn auf einer kleinen Höhe (z.B. 20cm)
Mensch trimmt PiccoZ mittels Fernbedienung (nur Tasten "L" und "R" der Fernbedienung) und hat dafür z.B. 30 Sekunden Zeit
Danach übernimmt der ATMega8L komplett.

Eine weitere Aufgabe könnte eine automatischer Rundflug in der Küchenarena
Bild hier
sein, wenn zusätzlich zur IR-LED des Asuro noch ein passender IR-Empfänger an den ATMega8L kommt, um eine IR-Hinderniserkennung wie beim Asuro zu realisieren:

Abheben auf eine kleine Höhe, z.B. 20cm
immer geradeaus, solange kein IR-Signal
rechts, wenn IR-Signal (für den PiccoZ wäre wahrscheinlich ein IR-Rechtsausweicher angebrachter ...)

Den Quelltext eines IR-Linksausweichers gibts hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=242897#242897

Weitere Videos in der Küchenarena:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28444(schnell)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29565(Paarlauf)

Das Trimmen ist ja nur sowas wie eine Nullpunktverschiebung der Links-/Rechts-Steuerung, vielleicht klappt der Rundflug in der Küchenarena durch ein verändertes Programm sogar vollautomatisch, d.h. ohne menschliches Trimmen ...

Aber:
Erstmal langsam anfangen!