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Thema: mechanismus und die mathematik

  1. #1

    mechanismus und die mathematik

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    gute abend,

    bin auf der Suche nach literatur mit der ich mich selbständig weiterbilden kann. ich bin dabei komplexe maschinen (6-achsen mit n-hilfsachsen) zu kinematisieren (invese kinematik) und benötige etwras mehr grundlagen-wissen. wie ich z.b. die glezichungen herleiten kann bzw. berechnen kann. über eine gute empfehlung würde ich mich sehr freuen.
    gute nacht

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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