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Thema: Die wichtigsten Dateien, Quellcodes, Downloads

  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Die wichtigsten Dateien, Quellcodes, Downloads

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    In diesem Thread werden die wichtigsten Dateien zum Asuro gesammelt. Von Libraries über die Linientestarena bis hin zu den besten Quellcodes kann alles hier gefunden werden.

    Wenn jemand eine Idee hat, was hier noch fehlt, dann bitte entweder im entsprechenden Thread melden, oder eine pn an damaltor senden.

    Dies ist eine reine Dateisammlung, eine ausführliche Beschreibung der Dateien befindet sich im entsprechenden verlinkten Thread. Dort können dann auch Fragen zu einzelnen Dateien gestellt werden.

    Hier ist übrigens die offizielle Download-Seite von Arexx:
    http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...suro_downloads
    kleinschreibung ist cool!

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Zuerst das Allerwichtigste und wohl auch meistgesuchte:

    Die Asuro-RN-Library.

    Aktuelle Version: V2.8.0
    Link zum Thread: AsuroLib V2.8.0rc1 veröffentlicht
    Kurzbeschreibung: Die von RN-Usern gepflegte Library. Im vergleich zu der originalen Library von der CD gibt es neue funktionen wie Go(), Turn(), Msleep() und viele andere.
    Sollten hier alle Funktionen die neu sind Aufgelistet werden? bitte PN an mich...

    Da die Dateien zu groß sind, um sie hier anzuhängen, gibts nur einen LInk zu SourceForge:
    http://sourceforge.net/projects/asuro/

    Parameter für myasuro.h ermitteln:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31073
    [size=2]

    ---------------------------------------------------------------------------------

    Eine alternative Library für den asuro ist die Tiny ASURO Lib.
    Projektseite: http://sourceforge.net/projects/libtinyasuro/
    Thread: http://www.roboternetz.de/community/...%BCr-den-ASURO
    Geändert von radbruch (11.01.2012 um 22:22 Uhr)
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  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Linientestarena

    Die Linintestarena.

    Aktuelle Version: 1.0
    Link zum Thread: http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...=271469#271469
    Kurzbeschreibung: Eine kurze Strecke um die Linienverfolgung des Asuro zu testen. Alle kurven sind möglich, es kommt nur auf den code an...

    9 Seiten PDF, alle ausdrucken, zusammenpuzzeln. NICHT mit tesa zusammenkleben, ansonsten kann ein zu starkes glänzen die folge sein.

    Auf jeder Seite steht etwas wie (2,3). das ist die position wo die seite hingehört.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken linefollowing-arena_170_584.jpg  
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
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  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Datenblätter

    Für alle freaks und auch für alle, die gern sehen möchten was eigentlich dahinter steckt: die Datenblätter der auf dem Asuro verbauten Komponenten.
    Die Datenblätter sind auch auf der CD, wer die allerdings grad nicht zur Hand hat kann hier mal klicken... =)

    1. Der Prozessor (ATmega8L):
    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2486.pdf

    2. Der Infrarotempfänger (SFH 5110-36):
    http://www.datasheets.org.uk/datashe...rticle=2979619
    (http://www.ele.uva.es/~pedro/optoele...DA/sfh5110.pdf) 2.1.09 radbruch

    3. Das 4fach-AND-Gatter (CD 4081B):
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/dlo...ad&file_id=371

    4. Das Timing-IC des RS232-Transceivers (NE555):
    http://www.datasheets.org.uk/datashe...rticle=2555799

    5. Der USB-to-RS232-Converter-chip des USB-Transceivers (FT232):
    (KEIN DATENBLATT GEFUNDEN)

    [ to be continued... ]
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  5. #5
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    Stückliste

    Die Stückliste des Asuro

    Hier eine Teileliste des Asuro, falls mal Teile fehlen oder kaputt gehen; Größtenteils Conrad-Links. Wer die zugehörigen Reichelt-links findet meldet sich bitte in diesem thread:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=342584#342584
    und wer fehlende teile findet bitte ebenfalls.

    Aktuelle Version: 0.9
    Aufgestellt von: asuro-n00b
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  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Ossers eierlegende Woll-Milch-Sau

    Ossers eierlegende Woll-Milch-Sau

    eine tolle mischung aus:
    -Terminalprogramm
    -Flashtool
    -Quellcode-editor mit Syntaxhighlight
    -Compilerinterface
    -"Mini-Oszi" zum verfolgen der IR-übertragung
    -...

    man kann also mit einem einzigen Programm Quellcodes schreiben, editieren, kompilieren, flashen und sich dann noch die Ausgabe im Terminal ansehen.

    Download im Thread!

    Zugehöriger Thread: http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=25249
    Achtung: mehrere Versionen im Thread, achtet darauf dass ihr die neueste bekommt....
    Aktuelle Verion: ...keine Ahnung :/ bitte pn an mich
    Erstellt von: Osser
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  7. #7
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    BESTÜCKUNGSHILFE für anfänger

    So, mal wieder was neues:
    M1.R hat sich die Arbeit gemacht, eine Bestückungshilfe für Anfänger zu basteln. Hier findet ihr eine Schritt-für-Schritt Anleitung, um den Asuro aufzubauen. Fotos von jedem Bauteil.

    Danke M1.R!
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  8. #8
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ag.php?t=11114

    waste hat hier ein schönes step-by-step geschrieben. so kann der asuro hindernisse durch IR-licht erkennen und muss nicht erst dagegenfahren. eine gute alternative zu den ultraschallsensoren.
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  9. #9
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Asuro Flash Probleme unter Linux mit Usb Transceiver

    Gegen Flashprobleme unter Linux hilft möglicherweise dieser Thread:

    http://www.roboternetz.de/community/...sb-Transceiver

    Asuroflash als 32- oder 64-Bit-Version:
    http://www.roboternetz.de/community/...l=1#post573338

    (Funktion noch nicht bestätigt!)

  10. #10
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Mit einem neuen Windows-Update wird der blaue IR-Stick vom FTDI-Treiber nicht mehr erkannt:

    http://www.roboternetz.de/community/...l=1#post607115

    Gruß

    mic

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