Funktionsweise der Hauptplatine

[Abus32]

Mich interessiert brennend, was eigentlich in dem Asuro drinne funktioniert (Programmieren war bis jetzt kein Problem), wie die Hauptplatine als Gesamtpaket funzt...
Wie wird zum Beispiel erreicht, dass die Haupt-Led (die mit dern verschiedenen Farben )
grün wird; welche Leitungen werden benutzt; welche(r) Pin(s) sind hierfür zuständig und welche Aufgaben hat er noch; wie wird die nötige Stomleistung gewährleistet; warum wird gerade dieser Wiederstand verwendet und und und...
Ich weiß wie ein Leuchtdiode funktioniert, ein Transisor, ein und-Gatter und welcher Pin ein I/0-Pin oder ein A/D-Ausgang ist, und..... Aber ich kann mit diesem Wissen nicht anfangen, wenn ich den Schaltplan sehe...
Kann mir jemand helfen in Hinsicht auf :
- Motorbrücke ( vorwärts- und rückwärtafahren...)
- verschiedene LED's
- und vor allem die Infrarot-IC's

Danke für jede Hilfe - und nimmt mit meine Anfängerfragen nicht übel...

[damaltor]

lies doch mal in der anleitung. da ist vieles erklärt. auch das asuro Buch ist recht hilfreich.

[ehenkes]

http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm

Dort werde ich auf diese Themen eingehen. Gib mir doch bitte eine komplette Frageliste, dann erhälst Du dort alle Antworten.