welche erweiterung ist am asuro?

[damaltor]

sehr schön. ist das nicht etwas zu hoch? brauchst du jetzt nicht einen ganzen tischtennisball =)

[inka]

der tischtennisball, bzw. die kappe die ich daraus gemacht habe, sitzt auf einem aluröhrchen, welches in der bohrung in der platine befestigt ist, die Sensoren sind ca. 1mm über dem boden...
siehe auch:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29123

[damaltor]

na das ist ja perfekt... hast die linienverfolgung mal wieder getestet? solche veränderungen haben mich mal ganz schön aus der bahn geworfen =)

[inka]

die linienverfolgung funktioniert einwandfrei. Da ich neue Sensoren verwendet habe ist allerdings die signalstärke anders als beim "vorgängermodell", die summen-lösung mit dem "threshold"musste also angepasst werden, aber wie gesagt, es läuft. Ich möchte den aufbau noch irgendwie stabilisieren und gegen "auffahrunfälle" schützen...

[ehenkes]

Ist es nicht einfacher, das mit einer zweiten Erweiterungsplatine zu machen? Also US raus, Linie rein? Hat das schon jemand verwirklicht?

[damaltor]

ja sowas gibts schon, ich glaub im asurowiki.