ZitierenMir gefällts!!!
wann ist er "fertig" ? nächste woche? :-D
naja du könntest ja die schwerpunkt berechnen und den körper so halten das nichts passiert. genauso muss das nen echter skorpion ja auch machen.
Daran hab ich garnicht gedacht. Also noch eine Herausforderung
Mir gefällts!!!
wann ist er "fertig" ? nächste woche? :-D
naja du könntest ja die schwerpunkt berechnen und den körper so halten das nichts passiert. genauso muss das nen echter skorpion ja auch machen.
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
@Bammel das wäre natürlich die elegante Lösung, dann könnte man den Schwanz auch dynamisch zum ausbalancieren nutzen. Eigentlich müssten man die Motoren auch kraftgeregelt ansteuern, damit der Roboter in der Balance bleibt. Vermutlich gehts aber auch mit positionsgeregelt und mit einem Gyro oder sowas.
Um die waage zu halten kann man ja den MPU-6050 IMU IC vin Invensense nutzen. den nutze ich auf meinem NanoQuad.
somit könnte man zumindestens mal die lage des körpers erkennen.
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
Das wäre doch eine ordentlich Größe: http://flyduino.net/Flyduino-9DOF-IMU-MPU6050-HMC5883l
Nebenbei, mein aktueller Stand:
- Bodenplatte vom Korpus fertig, Lager / Buchsen sind in Arbeit
WOW... sieht klasse aus!
machst du die fussspitzen auch beweglich oder sind die dann fest montiert?
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
Die sind laut CAD genauso gelenkig, wie ein evtl. weiteres Bein-Modul. Im Moment grübele ich darüber, wie es das Auftreten dämpfe und überwache, solange wird eine Hartgummiverbindung den Fuss versteifen. Der Fuss ansich wird nicht beweglich sein
Mal wieder ein Update von vielen in den letzten Tagen, ich hab einiges geschafft, auch wenns spät wurde... Wochenende denke ich soweit zu sein, dass ich den Grundaufbau durchführen kann
ich bin jedesmal wieder erstaunt was du da an teile herstellst! einfach spitze!
weiter so!
Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de
Danke
hab heut früh zusammengeschraubt. Leider kann ich keine Zahnräder kaufen
Berechtigungen
Lesezeichen