Wegen den Lagern, mache ich mir zur Zeit auch n Kopp, hab da schon schön aber teure gesehen, ich bin mir nicht sicher, ob ich darin investieren soll, zumindest wäre das von Vorteil
EDIT:
Für einen Satz Kronenräder zahle ich schon ca. 10 Euro
Aber dafür ists ja Hobby
So, ich hab gestern abend und heut früh wieder n bischen gebastelt
Hier ein Testaufbau zum Bein Modul \/
Das sieht wirklich ganz ordentlich aus. Für den Betrieb würde ich es aber später auf jedenfall Fetten und eine Abdeckung drüber machen. Dann verliehrst du nicht so viel durch Reibung.
Ist sogar schon leicht gefettet, die Zahnräder aber noch nicht \Zitat von HannoHupmann
Lass mich mal wild raten. An den dem Motor gegenüberliegenden Strinrad wird das Poti angschlossen.
Ansonsten würde die ganze Mechanik so keinen Sinn machen. bzw. das zweite Zahnrad, da es gegenläufig zum anderen ist.
Genau, nur kommt da n Ritzel dran und auf der anderen Seite n kleiner Magnet \
Auf dem Bild ist der erste Aufbau, werd noch n bischen optimieren, gefällt mir noch nicht so
Wen es interessiert, ich bekomme die Tage Gleit- und Kugellager zum Auspropieren, bevorzuge aber aus kostengründen Gleitlager, ausserdem sind die Wetterfest und Schmutz kann denen so auch nichts anhaben.
Wieder war ich gestern im Keller und hab gerübelt, Probleme sah ich bei der Befestigung des Druckgußzahnrades, ist mir was neues eingefallen, wie ichs besser machen kann \
Die Konstruktion, wie oben auf dem Bild wird nochmal abgewandelt. Als Achsen verwende ich voraussichtlich Silberstahl, Schrauben (wie zu Anfang) würden mir durch das Gewinde die Lager zerstören.
Durch den Einsatz des Magnetfeldsensors kann ich noch platzsparender bauen.
Soweit...
@HannoHupmann
Das was ich hier baue, funzt auch, hab selbst genug getestet und die Motoren mit ihrer enormen Untersetzung haben genug Drehmoment, also ich hoffe es nicht, dass es funzt, ich bin mir sicher
@Copious, das wünsch ich dir von Herzen. Soll ja schliesslich klappen. Nächstes Jahr machen wir dann alle einen Renn/Laufkontest mit unseren Robotern. Dieses Jahr werden wir es wohl nimmer schaffen
Kommst du zum User Treffen nach Augsburg? Wäre super, dann muss ich nicht alleine mit Plusminus über Roboterbeine fachsimpeln
Ich werds sicher nicht schaffen, weil ich noch einige Teile brauche, die ich nur nach und nach kaufen kann@Copious, das wünsch ich dir von Herzen. Soll ja schliesslich klappen. Nächstes Jahr machen wir dann alle einen Renn/Laufkontest mit unseren Robotern. Dieses Jahr werden wir es wohl nimmer schaffen
Des wird nichts, kann ich mir momentan nicht leisten, sind derzeit im Umzugsstress , da brauche ich jeden Cent
Wünsche euch aber viel Spaß \
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