Hallo,

ich möchte gerne für den Robbi ein Programm mit C-control Plus schreiben. Allerdings weiß ich nicht, welche Ports ich hierfür ansteuern mus und wie.

Endergebnis soll sein
Robby vorwärts
ACS scannt
Wenn Hinderniss dann stopp
Ausgeben welcher Sensor Hindernis erfasst hat (über LED)

Gruß

Thomas