hallo,
wenn du die lage des würfels immer in ruhe messen willsrt, sollte es mit einem beschleunigungs sensor für 3 achsen sehr gut gehen. da bekommst du auch keinen drift bei einer 20h messung. du bekommst immer einen beschleunigungsvektor mit betrag 1 und der richtung zum erdmittelpunkt.
mfg jeffrey