Zitierenüber Anwesenheitskontrolle habe ich gerade gefunden:
(unter Kapitel 3.1)
http://www.nibis.ni.schule.de/~hsweener/Beweg-meld.htm
müsste sich auch auf die Erkennung tierischer Lebensformen erweitern lassen!?!
habe mal gelesen, dass ein Roboter einen umgekippten Stuhl nicht mehr als solchen erkennt,
Müsste logisch programmiert werden (dass ein Objekt nicht verschwindet und ein anderes an seine Stelle tritt - nur bei Ansichtswechsel! (=Kategorisches Denken)
Vielleicht sollte ich 3 Bedingungen stellen: CO2-Ausstoß, Wärme und Puls
(Jedoch hierzu das Problem dass er es nur solange als Lebewesen erkennt, wie der CO2 - Ausstoß dauert: beim Einatmen ist es für ihn kein Lebewesen mehr, beim Ausatmen wieder)
über Anwesenheitskontrolle habe ich gerade gefunden:
(unter Kapitel 3.1)
http://www.nibis.ni.schule.de/~hsweener/Beweg-meld.htm
müsste sich auch auf die Erkennung tierischer Lebensformen erweitern lassen!?!
Besonders gefällt mir die Grafik
=D>
Normale Bewegungsmelder funktionieren so, dass sie den Erfassungsbereich in mehrere Sektoren unterteilen und wenn sich eine Wärmequelle von einem Sektor in den anderen bewegt lösen sie aus. Damit sind sie unempfindlich gegen die Temperatur (ändert sich in allen Sektoren gleichzeitig) und auch helle (warme) Flecken von der Sonne machen nichts, weil die sich zu langsam bewegt.
Allerdings beruht das Prinzip eben darauf, dass ich die Welt bewegt, aber der Bewegungsmelder nicht. Ist der Melder am Roboter befestigt und der dreht sich, dann wandert der Heizkörper durch die Sektoren durch und Robbi redet doch mit der Heizung.
Zum Herzschlag: Kann man tatsächlich den Herzschlag auf größere Entfernungen messen? Dann könnte man damit ja berührungslose Pulsmesser bauen. Das kann ich mir nicht vorstellen.
Körpertemperatur messen: Wie hoch ist wohl die Oberflächentemperatur eines dick vermummten Menschen, der gerade von draußen aus der klirrenden Kälte kommt und wie lange dauert es, bis er die normale Temperatur erreicht?
Kann man die Änderung der O2 oder CO2-Konzentration tatsächlich auf >1m Entfernung messen?
Da stellt sich doch die Frage,
wie machen das eigentlich blinde menschen?
Nur übers Gehör?
Ganz grobe andere Idee:
Wenn man mit Hilfe einer Kamera eine Objekterkennung programmiert
und diese dann im Prinzip um jedes gefundene Objekt eine Ellipse legt,
dann könnte man doch mit Hilfe der beiden Radien einer Elllipse ein Verhältnis
zwischen Höhe und Breite errechnen.
Nun müsste man dieses Verhältnis auch für Menschen bestimmen und dem Roboter sagen:
Wenn du ein Objekt mit ungefähr diesem Verhältniss gefunden hast,
dann untersuche es mit deinem "Wärmesensor".
Ist beides positiv hast du wahrscheinlich einen einen Menschen gefunden!
Oder das ganze gleich mit einer IR Kamera!und dort das Verhältnis bestimmen!
Aber was kostet eigentlich so eine Kamera?
Gruß heli
Irgendwas is ja immer!!!
Hi, IR Kamera beim gr0ßen C Artikel-Nr.: 750604 132,34Euros,
eigendlich gar nich mal so teuer, nur die ansteuerung und auswertung ...????????
Sorry, hab grad gesehen, daß das nicht unbedingt ist was du gemeint hast
Gibts die nich auch billiger?
Vll bei ebay...
Das ist ein Überwachungssystem mit S/W Röhrenfernsehgerät mit S/W Kamera, (keine IR Kamera).Zitat von kalletronic
Hi, IR Kamera beim gr0ßen C Artikel-Nr.: 750604 132,34Euros,
eigendlich gar nich mal so teuer, nur die ansteuerung und auswertung ...????????
Sorry, hab grad gesehen, daß das nicht unbedingt ist was du gemeint hast
Durch die in der Kamera eingebauten IR-Dioden ist sogar eine Bildübertragung bei absoluter Dunkelheit möglich.
Zum Thema Infrarot eine Klarstellung, weil es oft falsch gemacht wird.
Der Spektralbereich der elektromagnetischen Wellen, der als Infrarot bezeichnet wird ist ziemlich weit.
gewöhnliche Halbleitersensoren (Fotodioden, Fotowiderstände oder übliche CCD Kamerachips) sind auf sichtbares aber auch auf sehr nahes Infrarotlicht empfindlich (also Wellenlängen von ungefähr 0,3 bis 1 Mikrometer).
Der Infrarotbereich der thermischen Strahlung bei Raumtemperatur liegt aber bei etwa 10 Mikrometer Wellenlänge. In diesem Bereich sind dur die pyroeletrischen Sensoren empfindlich. Sowas gibt es auch als Kamera (Wärmebildkamera).
Näheres über Infrarote Strahlung gibt es z.B. hier:
http://klimt.iwr.uni-heidelberg.de/P...mpf/node5.html
Der Infrarotbe
@ heli,
deine Idee gefällt mir sehr gut, jedoch kenne ich mich mit der Bildbearbeitung eher weniger aus.
Ich muss einmal recherchieren!
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